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传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以 近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。
Illinois Instruments 900 055
865-2202-00 Rev. AC RF
Connect Tech 65869 Rev.B EC001
Systemation 5641B
Schneider U202SCN600ZB
Sony Magnescale LT20-201C Digital Gauging Display + DZ262
865-2202-00 RF
LEOS AC 1-ph Amp
LTX PS CONTROL 865-0948-00 HE
Melles Griot Invaritar P/N 59 LGF 410 +P/N 59 LGA 428
LED-Flash PP24-6K V2.0
MYCOM MY5211-049A PG-018 PWB1
LTX 860-0948-00
PC027/S1 ISS & PC074/S1
INFICON IPN 780-600-G1 XTAL
Sony MD30-1G5C 5580
KRONES 2-098-82-056-0
SUNX ID-PCS1
SIGMA KOKI YTL-30-30PY1
KEYENCE SJ-M400 STATIC ELIMINATOR CONTROLLER & SJ-M040 & KV-U2
Panasonic SF-C11
NMB Minebea CSD-819C
Aseco Handler 30-0952-0
MTS TEMPOSONICS RHS0075MD631P202
YOKOGAWA B9901RB
BURLE TC4685 RS485 TX/RX 820nm
Mitutoyo EC-101D 542-007 EC
KEYENCE SJ-M020G (1.2M)
Apollo System C2-14PB2221111/ABS
LTX PS CONTROL 865-0948-00
PC009/S6 ISS & PC055/S2
MKS Instruments LPV-40-AC-C0VS
Extreme Life Laser Diode 262-771200-1 For Met One A237H-.1-.1-2
ABB MJFA9903
Thornton 200CR 6222-2
Optical Systems Design OSD420T Optical Transmitter N1615
Malcom IP-5 5095012
Mitsubishi FR-FD
Allen Bradley 150-B24NBD
LEDScale 30235-0000B
Minolta CA-100
LED-Flash PP24-6K V2.0
SUNX ID-PTW
Sentec LS-500-08
ALSTOM MMLG01 Test Block & Plugs Standard , S/N: xxx332H
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18020776785
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0592-5210981
IMFEC12
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