1. 简介

RTL-400是一款基于UWB的室内实时定位系统，采用超高频（3.2G-4.7G）的UWB技术实现精确测距的室内定位方案。可以实现超高精度的 位置测量，用户可以直接使用设备实现定位，不需要二次开发只要根据使用方法对设备进行配置，坐标终端自动定位当前的位置，通过RS232接口的MODBUS RTU协议就能直接读定位坐标信息。

该定位系统 的优点是定位算法集成在坐标终端，可以直接为设备输出2D(x,y)平面坐标，摆脱像其它的定位系统要连接到后台服务器，需要复杂的安装连接方式、高额的服务器和连接器作为支撑。

2. 产品特征
电压：12－24V
功耗：1.5W
电路保护：防反接电源
无线工作频率：3.2G-5.8G
无线通信协议：兼容IEEE802.15.4-2011
定位精度：35cm(无阻挡情况)
坐标刷新频率：120HZ
无线通信范围：450M
通信接口：RS232
通信协议：工业MODBUS RTU
工作温度：10－70RH
工作温度：－10 +70

3. 电气参数

物理及环境特性：

电气参数指标：

4.通信接口说明

VCC：供电电源12－24V

GND:供电电源的地线

A ：485的通信A线（保留 未使用）

B：485的通信B线（保留 未使用）

DGND：通信线的地线

RXD：接PC端的串口2脚的接收管脚

TXD：接PC端的串口3脚的发送管脚

EN：控制电平输出

5. 系统组建

5.1 单区域覆盖

一个完整的定位系统至少需要部署4个UWB基站以及一个坐标传感器。坐标传感器到基站之间的通信距离为450m，定位区域较小时可采用单区域覆盖的方式。如下图：

                     图 5-1 单区域覆盖方案

5.2 多区域覆盖

单定位区域较大时，可采用多区域覆盖方案，如下图所示：

                         图 5-2 多区域覆盖方案

6. 机械尺寸

机械尺寸：100mm67mm25mm

                      图 6 结构示意图