诸城市迈德尔机器人科技有限公司

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                                     龙颖

                                   
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速 焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的 区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
弧焊机器人的关键技术：
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得 的焊接质量。

诸城市迈德尔机器人科技有限公司山东迈德尔机器人科技有限公司有限公司是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及集成销售的企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的国家高新技术企业。公司成立于2009年，总部位于山东诸城市高新技术产业开发区。创业初期，从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案；2012年开始，为客户提供自动化加工与装配整体交钥匙产品。产品遍布重卡、轿车、动车、工程机械等行业的零部件加工生产线；研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。2014年成立智能制造系统研发中心，致力于智能化推进中国制造。

凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、桁架机器人，关节机器人、机床设备、装配设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、重汽、一汽，格力、美的、东风、长城、五征、湖北三环、阿雷斯提、美国康迈、马士基等国内 提供了自动化整体解决方案及交钥匙产品。

公司融合世界高端技术资源，秉承以技术立足、品质致胜的理念，先后与韩国、日本、德国、丹麦等多家企业进行技术合作，和FANUC、KUKA、SIEMENS、SCHUNK等国际知名企业成为了战略合作伙伴；同济南自动化研究所、北京自动化研究所、哈尔滨工业大学、中国航天第十六研究所等多所高校与科研机构建立了科研关系。公司以“团队、跨越、责任、品质”为企业精神，将智能化作为产品升级的重要途径，不断提升智能化水平，为客户提供稳定、可靠的自动化交钥匙产品，立志成为国际知名的智能化整体解决方案的工业服务商。