【1746-P3】价格_批发_厂家_参数_图片_PLC

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1746-P3

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厦门光沃自动化设备有限公司

9年

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福建厦门

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4.2

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产品属性

1746-P3

控制系统实现的功能

　　悬挂式机器人喷涂系统可以实现对天车系统和机器人喷涂系统的单独进行操作。在现场天车可以通过操作屏TP700进行操作，分别对X、Y和Z轴伺服电机进行上电、零点校准、定位等。

　　供漆系统的现场屏TP700可以显示油漆液位、清洗剂液位、固化剂液位、管路压力、电磁阀状态、流体调压器状态、2KS系统各种油漆的自动配比情况、气动泵以及防空打保护器等。

　　机器人系统的现场屏TP700显示X、Y、Z、RX、RY、RZ六轴移动情况。现场示教盒可对机器人进行离线轨迹规划等。

　　总控制系统包括现场控制系统和远程控制系统两套组成。现场控制系统能通过总线与机器人系统、悬挂行走系统和供漆系统通讯，完成系统整体控制，对整个工件的连续喷涂；远程控制系统主要实现对系统运行状态的实时监控及操作。

　　总控制系统能够对分系统进行控制及状态显示。可对供漆系统自动进行换色、加料、清洗等操作。可对悬挂行走机构运动过程中产生的误差进行修正。

五、喷涂工艺流程及控制的技术要点

　　悬挂式机器人喷涂系统喷涂工艺流程如下：

　　首先天车系统、供漆系统和喷涂系统准备就绪，工件进入指定位置，并定位系统检测工件实际位置坐标拟合示教（手动调试程序）启动运行，总控读取喷漆“工件数据”，发喷涂“轨迹号”和喷涂“配方确认”信号给机器人喷涂系统机器人喷涂系统读取喷涂“轨迹号”和颜色“配方号”机器人喷涂系统确定是当前喷涂配方，则给总控发出位置1的“喷涂申请”信号悬挂系统三轴分别到达指定位置1后，发“天车已到喷涂位置”信号给总控2KS混合，机器人开始自动喷涂（调用喷涂程序1）喷涂工件1号区域，喷涂完成，机器人回到HOME位后停止，并给总控发“喷涂完成”信号总控读取“喷涂完成”信号，变换工件指针，指向2号区域工件数据，发喷涂“轨迹号”和喷涂“配方确认”信号给机器人喷涂系统机器人喷涂系统读取喷涂“轨迹号”和颜色“配方号”机器人喷涂系统确定是当前喷涂配方，则给总控发出位置2的“喷涂申请”信号悬挂系统三轴分别到达指定位置2后，发“天车已到喷涂位置”信号给总控2KS混合，机器人开始自动喷涂（调用喷涂程序2）喷涂工件2号区域，喷涂完成后，机器人回到HOME位后停止……

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