站台端线入侵预警系统 

      受到国际上主流的自动驾驶技术的启发，我们借鉴其检测技术，使用红外激光雷达作为主要的检测手段。具有不惧自然光、温度、可自定义检测范围、识别动态物体、适应相对复杂地理环境的主要特性。同时兼顾智能算法，有效的解决常规异常天气，例如雨、雪、雾霾、沙尘造成的影响。系统集成令牌权限管理系统，工作人员只需要随身携带令牌，便可不受报警管制。一旦非权限人员进入检测区，检测预警机就会从LED屏幕滚动的警示字幕，到扬声器的警示音来进行驱逐，同时通过内嵌的高清摄像头抓怕、录像取证。报警信息实时推送到前端监控平台与APP手持端。 

技术原理 

1、入侵检测 本系统采用Lidar技术，即激光雷达检测技术。使用 类激光（对生物体是安全的）对一定半径内的物体进行位置采集，转换为数字信号由智能算法筛选判断是否在入侵区域中，准确度高。 

2、报警系统 报警系统由声、光、文字三位一体进行提示，高清广角摄像机同时录像，抓拍记录。当检测到区域入侵，端线检测预警机中扬声器发出指定提示声音内容；报警同时开启，闪动提示；LED显示屏滚动播放报警字幕；高清广角摄像机 角度的开始录像、抓拍。同时推送报警信息到后端平台，APP手持端。

3、令牌权限系统 令牌系统由RFID（射频识别技术）360°读写器，与RFID标签组成。RFID即为令牌，当工作人员持有令牌无论从哪个角度进入端线检测区都会被令牌系统定义为有权限人员，报警系统开启工作人员作业模式。当工作人员持令牌离开端线检测区，报警系统自动恢复常规预警模式。令牌具有编号，可具体追溯到是哪个人进入端线检测区。 

技术参数