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 上海同普电力技术有限公司&浙江亿控自动化设备有限公司由多名在欧美学习、工作多年的海归博士创办，全面引进国外先进的运动控制技术，并对其进行吸收、转化，形成具有自主知识产权，经过多年的努力，企业的产品被广发应用于自动停车库、自动生产线、自动化仓库和AGV、机器人、飞机牵引、机车牵引等各个领域，全面实现伺服运动控制系统的民族产业化。  

      在对中国本土市场的开发与调研基础上，通过前期与国外 工业控制公司多年的合作研发，上海同普以技术专家为 同济大学研发团队，自主开发了多个系列的伺服驱动和舵轮产品，并在实际针对客户的方案设计和技术应用中，不断发现客户并领引客户对产品和服务的新需求，在公司现有的产品和技术基础上成功开发了高精度自动导引设备双反馈柔性控制系统。

CFR驱动轮及主要产品有： 

 1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动栈高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。

 2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
 3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 
 4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
 5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

主要功能：

      协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

驱动轮机构组成：

     驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。

主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列，瑞士Bluebotics激光导航系列。