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上海布路托进口瑞士Bluebotics激光导航精度可达±1° ±1cm

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黄工：/1876729713 1046583898

AGV 激光导航控制器选型 ANT 系列

导航产品三大要素： A，车子在哪里 B，车子去哪里 C，车子怎么去

类别型号功能

导航要素

支持运动形式

车载导航控制器

ANT Loc

定位 A 任意

ANT Loc+

定位 A 任意

ANT Lite+

定位、控制、路径规划（配合 ANT Server）

ABC

三轮、差速、四轮 Car 类型

上位调度系统

ANT Server

车辆管理、任务调度、设备管理、仿真、3D 视图等

AGV 车载控制 ANT Lite+系统负责 AGV 的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能。其中，车载控制器它是车载控制系统的核心，主要执行以下的功能：接收计算机上的Server的发送命令时，进行AGV路径的选择；导航和导引的信息处理；用户定义的各种可编程逻辑控制程序，如对数字信号的处理、取货、卸货的操作等；车载或远程的设备通过通讯进行 AGV 的状态和有关事件的监控和报告；