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上海自动化仪表十一厂（销售部）SID系列智能型多回转电动执行器公司精心研制的智能型一体化执行器.该产品采
用先进的MCU芯片及其它工业级芯片、三相无触点（或交流接触器）控制技术、高性能位置
及力矩传感器技术，集比例控制器、就地控制及显示与一体，无需开盖，通过屏幕按键即
可完成末端位置电气限位设定、力矩保护值修改、反馈信号零位校准等各种参数的设置.  
    根据用户的要求，该产品分为智能开关型和智能调节型两大类，智能开关型接受24VDC
电平信号或220V AC电压信号，实现全开、全关或具有中间位置的一般调节控制。智能调
节型接受420mA模拟信号，实现比例控制。该产品与二级减速箱配合，可衍生出多种力矩
输出的角行程执行器，与线性推力器结合可成为直行程执行器。

电气
1  电源和逻辑电路模块，控制变压器和保险丝制作在一个线路板上，用插拔式接线端子连接，以便于装卸。
2  正反转接触器或固态继电器在机械或电气上是互相连锁的，以防止开和关操作时同时带电，并提供控制逻辑电路来限制由于电动机快速正反转换向时而引起的大电流波动，从而延长接触器或固态继电器的寿命。
3  相位校正电路检测和校正现场接线错误而引起的电动机运转错误，并防止由于一相丢失时电动机的操作。
4  控制变压器从三相供电电源向各线路板供电，以及向外部提供用于远方控制的24V直流电源。
5  数码管数字显示阀门位置百分比，调试状态下的显示用形象的字母符号，红、绿灯指示在就地或远方状态。薄膜按键很好的隔离了控制器外壳与内部板件，就地/远方和开、关按键提供就地阀门控制。下移键、确认键和开关键组成了各种组态功能。
6  选型开关量控制（KX)：远方控制可用3线或4线制，用于点动控制或保持控制，输出与阀门位置成比列的420mA反馈信号。
7  选型模拟量控制（MX)：接受420mA指令信号，比列带、死区、断信保护可通过就地按键全部设定，同时输出与阀门位置成比列的420mA反馈信号。
8  具有两线制控制功能，根据需要可以进行选择。
9  有两个输出触点可以力矩和行程根据需要互换。

保护和监视
1  看门狗电路连续监视电动机的控制及内部逻辑电路和所有的外部命令信号，由于内部组件故障或不稳定命令信号引起的执行装置出现故障的可能性将被排除。
2  四个报警指示继电器，指示位置状态和开、关方向过力矩情况。一个监视继电器指示缺相、过热、程序故障情况。
3  故障自诊断保护功能，并显示出相应的条款，帮助用户很快的�顺龉收显�因：
  E05  开向过力矩
  E06  关向过力矩
  E07  内存有错
  E08  电源缺相
  E09  电机过热
  E10  方向错误（开关方向与电位器变化方向不一致，调换电机接线）
  E11  阀位超限（阀门行程超出电位器变化值，需要重新调整电位器变速比）
4   断信号保护功能，自动识别输入信号低于2mA时，"自动"灯闪烁，并自动按照用户事先设置好命令运行。

现场控制
SID执行器在电气箱盖上配置了五个按键，一个用于就地/远方切换，下箭头按键与确认键用于调试组态，向上和向下三角按键用于组态和就地电动操作。面板可以90度或180度旋转，以适合执行器的安装方向。进入设定状态时，需要同时按下两个相关按键才能进入，以防止误操作。

就地指示
一个数码管显示器，以百分比形式按1％递增显示全行程阀位开度。提供的两个红、绿色发光二极管（LED)分别指示执行器控制状态在就地或远程位置。显示器还可显示执行器各种报警信息。

远程控制
开关量或脉冲控制型（KX）：有三个控制端子用于开阀、关阀、停止/保持。远程控制可以连接成保持或点动控制方式。控制接口是光隔离接口，带有24V防浪涌功能。控制电源可以使用执行器内部提供的正极进行开/关阀、负极接地的24V电源，或使用外部提供的220VAC的电源。
模拟量比列控制型（MX）：比列控制型使执行器能够按照模拟信号自动将阀门定位，信号范围：420mA。可以对用户提供的非标准信号进行认定，以使对应阀门的全开、全关位置。可以对模拟信号丢失时进行保位、全开、全关阀门进行组态。

远程指示
配有四个可锁定的无源触点，其中两个触点为阀门位置指示，另外两个触点可在位置或力矩指示之间选择。它们可对阀门全开位置、全关位置、阀门开方向过力矩、关方向过力矩输出报警信号。在执行器有380VAC电源时，触点形式为常开，断电时闭合，以防止断电情况下不能报警。输出触点容量：220V.ac/5A，30V.dc/3A配有一个无源三线监控继电器，用来监视执行器电气装置的状态，输出触点容量：220V.ac/5A，30V.dc/3A。它可对下列情形之一或多个进行输出：电源一相或多相掉电；选择在就地控制；电机热保护跳断；控制电源丢失。