、执行机构的整体性能及规格

5.1 转矩及转动范围：
输出轴设定范围：3.5转2040转，分辩率为11.5°。
转矩设定范围：额定转矩的3099。
电子锁工作时间：执行机构在发出激励电机信号后数秒时间内暂时禁止转矩保护功能，如数秒时间内没能动作，则控制电路会自动撤消对电机的供电。
5.2 电缆进线口和接线端子
位于本机标配中间的进线口为M40x1.5，位于两边的2个进线口为M25x1.5。
电源端子共3个，规格为M5。
控制信号端子共44个，规格为M4。
5.3 机械安装接口
RA系列执行机构的基座有两种基本形式：RA7ARA30A采用分体式基座，RA40ARA95A采用一体式基座。两种基座与阀门的接口尺寸都采用ISO5210标准。执行机构与阀门连接型式分为推力型和非推力型两种类型。推力型连接又分为A型连接、Z3型连接和滚珠丝杠连接三种，非推力型分为B、B1、B4型连接三种。在RA7ARA30A型号中，由于对推力型驱动部件的改进，已不再区分A型与Z3型，统称为A型，各种连接型式所用驱动套形状请见图5-1、图5-2、图5-3。
5.3.1 A型连接
A类连接的执行机构的安装基座内装有推力轴承和一个可拆卸的驱动套，推力轴承用于承受在操作阀门时产生的反作用轴向推力，驱动套可由用户拆下加工使之与阀杆相匹配。
5.3.2 Z3型连接（适用于RA40A型至RA95A型）
Z3连接可容纳的阀杆外径比A型要大，而它的驱动套更长，增加了阀杆与驱动套之间的旋合长度，以减小螺纹承受的压强。Z3连接是Ａ型连接的一种特殊型式。
A、Z3均为推力型连接。RA7ARA30A所用的分体式基座内的推力轴承是密封的，内部的润滑脂终身保用、免维护，RA40ARA95A所用的一体式基座，其推力轴承同内部的机械机构一起采用油浴润滑，不论是分体的还是一体的推力型基座，都承受由阀门产生的全部反作用推力，而不会让推力作用到内部传动机构上。
5.3.3 丝杠连接
丝杠连接根据阀门打开行程的不同，选用不同高度的支架和不同行程的丝杠来实现阀门的开启和关闭，主要适用于直行程调节阀。
5.3.4 B型连接
B型连接基座内无推力轴承，因此执行机构适合于只需提供转矩而不需承受推力的应用场合，例如自带螺母的螺杆驱动型阀门或者将二级蜗轮箱与执行机构装配在一起的应用，即可采用B型连接。B型连接驱动套尺寸是按ISO5210标准设计的。
5.3.5 B1型连接
B1型连接驱动套带有一个大的轴孔和键槽，用于与明杆阀的推力螺母组件相连接。
5.3.6 B4型连接
B4型连接驱动套除采用标准轴孔和键槽外，也可选择没有轴孔和键槽，但需要阀门厂或用户根据实际需要加工。
如果要驱动明旋杆（指阀杆既要转动又要做轴向运动）时，应该选用A型连接。对于选用RA7A30A执行机构形式上看起来应该选用B1、B4连接的阀门，如果阀杆有轴向运动的情况，一定要选A型连接。对于具体情况如有疑问，请与我公司联系。

5.4 振动：
RA系列执行机构正常工作允许的震动频率和强度为10Hz200Hz内0.5倍重力加速度的震动。
5.5 外壳防护及防爆标准
防水型：符合GB4208-93IP68防护等级标准。
隔爆型：符合GB3836.2-2000ExdCT4隔爆等级标准。
5.6 外形及安装尺寸

选型数据

*由于滑动减速度过大会加快驱动套的磨损，故当直接安装在闸阀时，建议慎重选用这些转速;
**额定转矩是设计的转矩，用户可以设定的 保护转矩为额定转矩的1.2倍。