高精度定位测向终端，该产品采用全功能、全星座、高性能的高精度GNSS OEM板卡与载波相位差分技术，能同时接收BDS B1/B2、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2/L3、GalileoE1/E5，支持双天线进行定位测向解算。通过双天线定位测向GNSS接收机，可以准确无误的判断出移动载体的位置、速度和航向信息，厘米级定位精度，测向精度优于0.09°（2m基线），同时数据输出频率可达50Hz，通讯接口丰富，性能稳定，性价比高，广泛应用于驾考驾培、工程机械控制、卫星通信车辆、气象雷达车辆、海洋船舶、机器人等领域，实物如下图所示。

产品特点

1、支持北斗单系统独立定位测向和多系统联合定位测向；

2、提供厘米级RTK定位精度和毫米级载波相位观测值；

3、测向精度优于0.1°（1米基线），测向测姿不限制基线长度，可用于各种移动载体集成应用；

4、支持3G网络/LAN网口/UHF电台进行差分数据的实时传输以及定位测向数据的实时回传；

5、预留惯性IMU导航设备融合接口。

GNSS1：导航板卡GNSS天线电缆接口，用于定位；

GNSS2：导航板卡GNSS天线电缆接口，用于测向；

RADIO：电台天线接口；

COM1：非直通串口，用于配置接收机工作模式；

COM2：用于直通GNSS板卡；

卫星灯：蓝色灯，隔5秒连续闪烁几次，表示有几颗卫星参与解算；

静态灯：显示记录静态数据（此项功能应用于其它机型）；

差分数据灯：黄色灯，差分固定时常亮，浮动时为呼吸灯；

电源灯：红色灯，常亮。

1PPS：秒脉冲实时输出；

3G：网络模块天线，登陆CORS和网络1+1模式时使用；

SIM卡槽：可插入SIM中型卡；

LAN：直通板卡RJ45网线接入口；

连接方法

将接收机的GNSS天线和电台天线/3G网络天线/网线连接好。电台天线/3G网络天线需固定在车顶，另一端连接好设备。GNSS天线分为后、前天线，前天线（GNSS2）测向，后天线（GNSS1）定位，连接是需要注意前后方向不能接反，GNSS天线也需要用吸盘固定位置，固定好位置不宜移动。COM1非直通口可输出华测GPHCD数据，COM2输出的NMEA-0183数据可以根据网页配置来指定。

基站如果已经启动，不论电台或者3G网络收到基准站发出的差分数据，此时P3-DT接收机的差分数据黄灯会以收到差分数据的频率闪烁，表示此时已经有差分数据输入到接收机，接收到差分数据1分钟内接收机就能输出高精度的信息，包括位置、航向、俯仰角等。

接收机的卫星灯每隔5S会连续闪烁，连续闪烁的次数表示参与解算的卫星的数；解算状态灯熄灭表示接收机在单点解算状态，呼吸灯形式为浮动状态，常亮表示接收机达到固定解算。

接收机实拍图