闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司摆线针轮减速机部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，河北减速机供应信赖推荐，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 。 二、启动与运行 1、 接通电源，设置所有选择开关到手动。 2、 注意泵和减速机的正反转。 3、 启动时，摆线泵不启动，主电机也不启动。 4、 运转中由于其他原因，摆线泵停止时，河北减速机供应信赖推荐，河北减速机供应信赖推荐，主电机也停止。 5、 减速机有无异常的杂音或震动。

温度计是显示在摆线针轮减速机集油罐中的油温。闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司摆线针轮减速机油路系统出口处有冷却器的油温由温度计来指示。通过比较摆线针轮减速机两处的油温，可以计算出摆线针轮减速机油冷却器降低油温的值（关于温度值，请参见技术数据表）。注意：在油路系统正常操作期间，即摆线针轮减速机系统出于操作位置所有朝向压力表和压力开关的截流阀必须有必要打开。在正常操作期间，截流阀只能暂时脱离操作位置（以检查和更换某个仪表和仪器）。 安装在摆线针轮减速机油路系统出口处油冷却器下游的电阻温度计用来传输测量的主要数据。摆线针轮减速机测量传感器以及相应的触点开关不包括在的供货范围内。摆线针轮减速机触点开关必须带有四个触点，并且另外还能用于摆线针轮减速机远程温度指示。以下章节提到的摆线针轮减速机触点功能时必要的（有关调节值，请参见技术数据表） 1.当达到摆线针轮减速机比较大可允许油温时，停止齿轮机构输入马达。 2.当摆线针轮减速机到达高油温时，发出报警信号。当出现报警信号时，需要尽快找出油温报警的原因。报警信号出现相当多5个小时后，需找出故障点，如果还没有找到，齿轮机构输入马达必须手动切断。 3.启动摆线

在拿到减速机以后先不要链接电路，不要测试电流，先用手转动电机，通电的话一定要按照驱动器的图纸，安装在测试完电机以后，如果没有特别的代码以后，按照说明书的操作后，调整拨动开关， 后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，SPR/TRQR输入引脚有电压进行 后的两步重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。 后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。