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多圈0-10V模拟电压输出 方便连接各种设备 模拟量信号0-10V编码器

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产品规格

可售数量: 1000只

8年

经营年限

上海

所在地区

4.3

综合评分

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产品属性


     采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。

RS485通讯的注意事项:

1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3. 在外部电磁干扰强时,RS485接线使用双屏蔽电缆。

4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

 

     0V对应值、10V 对应值任意设定及微调;方向设定。

     0-10V模拟电输出,方便连接各种设备。

     直接对应单圈多圈角度、多圈长度

     夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。

     宽工作电压,极低的耗电流。

     外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零

特性参数

工作电压

10-30Vdc 或5Vdc  极性保护

消耗电流

< 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)

输出信号

RS485和0-10V双输出,可设定长度、角度应用输出  

输出负载能力

 400欧姆,标准工作200-250欧姆

线性分辨度

1/4096

工作温度

-2570     编程时温度范围:070

储存温度

-40100

防护等级

IP65

允许转速

2400转/分  

输出刷新周期

<1.4ms

连接电缆

1米8芯屏蔽电缆,或9麤 0囖芯插座

外形特征

夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴

夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料

信号调整

0V输出微调,10V输出微调;可方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零

一、接线说明

电缆输出


电缆输出

芯缆颜色

信号输出

芯缆颜色

信号输出

棕色

1030Vdc 工作电源

粉色

0-10V输出+

白色

0V GND

黑色

0-10输出-

绿色

RS485输出A

灰色

外部置位高电平入

黄色

RS485输出B

蓝色

设置允许线

二、外形尺寸:                     

夹紧同步法兰外形尺寸:

 

 

 三、原理示意图

说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量

四、RS485通讯协议说明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为1616进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由09构成,范围为-9,999,999,999+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB。AB为编码器地址,范围为0到99。

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D   编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D    编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+00+A+0D      编码器回:  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

  例:上位机发送:44 00 41 0D       编码器回:    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)

3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+B+新地址+0D     编码器回:  X+地址+b+新地址+0D

  例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D   编码器回:  58 30 30 62 30 31 0D

(将地址00改为01

4:设置方向:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+C+新方向+0D     编码器回:  X+地址+c+新方向+0D

  例:上位机发送:44 30 31 43 07 0D     编码器回:  58 30 31 63 07 0D

(将顺时针改为逆时针)

5:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D    编码器回:  X+地址+e+新波特率+0D

  例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D      编码器回:  58 30 31 65 03 0D

(将波特率改为19200

6:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D      编码器回:  X+地址+f+分辨率+0D

例:上位机发送:44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D  编码器回:  58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

7:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+I+模式+0D        编码器回:  X+地址+i+模式+0D

  例:上位机发送:44 30 31 49 09 0D     编码器回:  58 30 31 69 09 0D

(设置为问答模式)

8:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+J+置位值+0D     编码器回:  X+地址+j+置位值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(设置置位值为0

9:设置0V对应值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+G+对应值+0D    编码器回:  X+地址+g+对应值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

 编码器回:  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(设置4mA对应0

10:设置10V对应值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+H+对应值+0D   编码器回:  X+地址+h+对应值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

(设置10V对应值100000

11:设置10V微调:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D    编码器回:  X+地址+k+符合位+微调值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

12:设置:0V微调:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D  编码器回:  X+地址+q+符合位+微调值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

13:编码器置位指令:

 上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D     编码器回:  X+地址+l+ m+和校验+0D

 例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D  编码器回:  58 30 31 6C 6D和校验0D

(置当前位置)

14:设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D     编码器回:  X+地址+n+工作模式+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4E 11 0D       编码器回:  58 30 31 6E 11 0D

(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。)

15:设置往复蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)

 上位机发送:D+地址+O+H+蕞大值+0D     编码器回:  X+地址+o+H+蕞大值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

(设置蕞大值100000

16:设置循环蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)

 上位机发送:D+地址+P+L+蕞小值+0D     编码器回:  X+地址+p+L+蕞小值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

(设置蕞大值100000

参数表:

ASCII

参数

ASCII

参数

01

4800bps波特率

07

逆时针数据加

02

9600bps波特率

08

主动模式

03

19200bps波特率

09

被动模式

04

38400bps波特率

10

循环模式

05

115200bps波特率

11

往复模式

06

顺时针数据加



编程允许线(蓝色)的使用

设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

上海自横自动化科技有限公司让您咨询一家胜过咨询百家!

类型 型编码器
品牌 ZHCOD
型号 ZHM58-V1
外型尺寸 58
读出方式 接触式
工作原理

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