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绿篱修剪机
绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会形成各种各样的形状，因此其修剪工作非常重要。
目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种移动式自动绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。园林景观绿化中的绿篱使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。
为解决上述问题，进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究，有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现，对提升我国环境绿化作业机械装备水平也具有重要的实际意义和科学价值。
二、简介
大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单独的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。
常用的动力设备有电动机、汽油机和柴油机。如果选用电动机作为动力，则需配备电源和电缆等设备，而绿篱修剪为室外作业，一般远离电源，使用不便。柴油机具有压缩比大的特点，但柴油机质量大，转速低，与绿篱修剪要求的调整作业不相适应；汽油机具有小巧轻便、转速高和易启动等特点，故选用汽油机作为动力。
三、修剪装置
切割装置有往复式和旋转运动式两种。鉴于旋转式切割装置动力输入和结构比较简单，该机切割装置选用旋转式。
剪切装置支架分为竖直支架和水平支架两部分，都采用套筒式三级升降与伸缩来实现剪切部分的竖直方向的升降和水平方向的伸缩定位。支架升降和伸缩所需的动力由人力提供。
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