特性

• 32 位 CPU (TMS320C28x)

• 60MHz（16.67ns 周期时间）

• 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算

• 16 × 16 双 MAC

• 哈佛 (Harvard) 总线架构

• 连动运算

• 快速中断响应和处理

• 统一存储器编程模型

• 代码（使用 C/C++ 和汇编语言）

• 可编程控制律 (CLA)

• 32 位浮点算术

• 独立于主 CPU 之外的代码执行

• 双区域安全模块

• 字节序：小端序

• 低器件和系统成本：

• 3.3V 单电源

• 无需电源排序

• 集成型加电复位和欠压复位

• 低功率

• 无模拟支持引脚

• 计时:

• 两个内部零引脚振荡器

• 片载晶体振荡器及外部时钟输入

• 看门狗计时器模块

• 丢失时钟检测电路

• 多达 42 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚

• 支持 JTAG 边界扫描

• IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫面架构

• 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块

• 三个 32 位 CPU 计时器

• 每个 ePWM 模块中的独立 16 位计时器

• 片上存储器

• 闪存，SARAM，消息 RAM，OTP，CLA 数据 ROM，引导 ROM，安全 ROM 可用

• 128 位安全密钥和锁

• 保护安全内存块

• 防止固件逆向工程

• 串行端口外设

• 三个串行通信接口 (SCI) (通用异步接收器/发送器 [UART]) 模块

• 一个串行外设接口 (SPI) 模块

• 一条内部集成电路 (I2C) 总线

• 一条增强型控制器局域网络 (eCAN) 总线

• 增强型控制外设

• 增强型脉宽调制器 (ePWM)

• 增强型捕捉 (eCAP)模块

• 增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块

• 模拟外设

• 一个 12 位模数转换器 (ADC)

• 一个用于振荡器补偿的片上温度传感器

• 多达七个比较器，这些比较器具有多达三个集成型数模转换器 (DAC)

• 一个经缓冲的基准 DAC

• 多达四个可编程增益放大器 (PGA)

• 多达四个数字滤波器

• 高级仿真 特性

• 分析和断点功能

• 通过硬件进行实时调试

• 80 引脚 PN 薄型四方扁平 (LQFP) 封装

• 温度选项

• T：-40°C 至 105°C

• S：-40°C 至 125°C

• Q：–40°C 至 125°C
  （通过针对汽车 应用的 AEC Q100 认证）