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凯斯锐型钢切割机 h型钢切割机 钢结构行业型钢切割锁口打标
凯斯锐位于素有九达天衢之称的人文城市德州。是一家集科研、设计、生产、销售为一体的高新技术企业,拥有强大的研发团队,销售网络遍及世界每一个角落。凯斯锐致力于数控自动化三维焊割领域,具有雄厚的资本实力和丰富的行业经验。公司占地50余亩,拥有员工200多人,其中各项专业技术人员60人,拥有大型加工中心及专业的生产设备30台,年产值6000余万元。凯斯锐严格执行国际ISO9001质量体系生产标准,为我们的用户生产出 的产品。
名称:型钢切割机器人
◆用途:型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置,由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式,实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
◆机床长度尺寸:整个切割机组的总长度为18500mm,保证接受 被切原材料12000mm.
◆适用工件材料:碳素结构钢,不锈钢。
二、主要技术参数
编号 | 项 目 | 参 数 |
1 | 槽钢 型钢 | 100mm-400mm |
2 | 切割方式 | 等离子 |
3 | 等离子电源 | 海宝125A |
4 | 等离子切割管壁厚度 | 垂直切割1-25mm |
5 | 有效切割 | 12m |
6 | 切割长度精度 | ±1.5mm |
7 | 切割图形 | 依双方确认的图纸(技术协议签订时提供) |
8 | 机器人控制轴 | X轴:外部管件轴向水平送料轴 |
U轴:割炬左右移动轴 | ||
Y轴:割炬偏摆轴 | ||
Z轴:割炬升降轴 | ||
9 | 切割速度 | 10~2000mm/min |
10 | 移动速度 | 10~6000 mm/min |
11 | 待割管 重量 | 1000Kg |
12 | 零件的切割形式 | 定长直切断及开孔功能。 |
13 | 切割精度执行标准 | ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB |
控制轴列表如下:
序 | 名称 | 说明 | 电机功率 |
1 | X轴 | 外部管件轴向水平送料轴 | 1.5KW |
2 | U轴 | 割炬左右移动轴 | 0.4KW |
3 | Y轴 | 割炬偏摆轴 | 0.4KW |
4 | Z轴 | 割炬升降轴 | 0.75KW |
三、系统构成概述
型钢切割机设备总图三维视图
型钢切割机系统主要机构说明型钢切割机切割单元
◆功能:通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工
◆构成:主要由切割站框架式装置、切割头等组成,该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。
◆特点:外部轴均采用伺服电机驱动,精密直线导轨导向,从而保证外部轴和切割头整体运行精度,
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹,各方向运行简单,稳定性好,整体结构稳
定。
3.2.2原材料辊轮架
◆功能:提供原料送进辊轮架。
◆构成:主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后,有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上,保证工件的送进准确性。
◆特点:结构简单,运行简洁,送进精度 率高。
3.2.3送进小车和小车轨道
◆功能:实现工件的自动送进。
◆构成:采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。
◆特点:采用液压夹紧,节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条,送进平稳准确性高。
四、控制系统的基本配置及功能:
型钢切割机控制系统硬件:
◆ 工控机 研华工控一体机
◆运动控制卡 固高控制板卡
◆电气控制柜 KASRY
型钢切割机控制系统软件:
◆操作系统 中英文WindowsXP视窗系统
◆相贯线编程软件 KASRY AutoPipe
◆运动控制软件 KASRY
4.3控制系统功能:系统具有人性化的交互界面,操作简单;
◆直观的三维相贯线成像;
◆动态切割仿真;
◆快速自动定位、暂停、加减速控制;
◆具有原轨迹返回再返切功能
◆自动报警显示及自动诊断功能
◆在线和离线的编程方式;
◆通过U盘外部交换信息;
4.5KASRY控制系统界面
4.1中文操作界面
4.2切割图形显示界面
4.3软件KASRY AutoPipe界面介绍
KASRY AutoPipe主要由材料建模库和轨迹编辑模块组成,根据客户需求建立好模型,通过轨迹编辑模块自动剪切相贯线复杂的轨迹线,优化处理后生成标准切割G代码,实现离线编程,提高生产效率。
4.5设备组件说明
序号 | 设备名称 | 规格型号 | 制造商品牌归属地 |
1 | 切割机主体 | 凯斯锐 | 中国 |
2 | 数控系统 | 研华 | 中国 |
3 | 控制软件 | 凯斯锐 | 中国 |
4 | 伺服驱动 | 松下伺服 | 日本 |
5 | 等离子电源 | 海宝125A | 美国 |
凯斯锐型钢切割机 h型钢切割机 钢结构行业型钢切割锁口打标
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