活动闸坝,翻板闸门基本原理现在应用为广泛的翻板闸门即为水力自控翻板闸门，其工作原理是杠杆平衡与转动，具体来说，水力自控翻板闸门是利用水力和闸门重量相互制衡，通过增设阻尼反馈系统来达到调控水位的目的：当上游水位升高则闸门绕“横轴”逐渐开启泄流；反之，上游水位下降则闸门逐渐回关蓄水，使上游水位始终保持在设计要求的范围内。举个例子，滚轮连杆式翻板闸门是一种双支点带连杆的闸门，由面板、支腿、支墩、滚轮，连杆等部件组成，根据闸门水位的变化，依靠水力作用自动控制闸门的开启和关闭。当上游来流量加大，闸门上游水位抬高，动水压力对支点的力矩大于门重与各种阻尼对支点的力矩时，闸门自动开启到一定倾角，直到在该倾角下动水压力对支点的力矩等于门重支点的力矩，达到该流量下新的平衡。流量不变时，开启角度也不变。而当上游流量减少到一定程度，使门重对支点的力矩大于动水压力与各种阻尼对支点的力矩时，水力自控翻板闸门可自行回关到一定倾角，从而又达到该流量下新的平衡。

　　　　闸门是坚固的栅栏,位在城门的信道上,必要时可以落下以堵住门口.城堡的城门是一个有内部空间的门房,乃防卫城堡的坚固据点.人们可以透过一条隧道从城门的信道到达门房.在隧道的中间或两端,会有一层或多层的闸门.滚动的机械作用可在门房的上方吊起或落下闸门做扎实的防护.闸门本身通常为沉重的木制或铁制栏栅,防卫者和攻城者则在闸门的两边或刺戳.