立体车库的种类比较多，目前国内外比较流行的型式由：

1：升降横移式

升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：

a:节省占地，配置灵活，建设周期短。

b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。

c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

d:存取车迅速，等候时间短。

e:运行平稳，工作噪音低。

f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的自走式停车场的改造，结构简单且都以模块化。

2：巷道堆垛式或垂直式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适应于车位数需求较多的客户使用。

3：垂直提升式

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全型，加工安装精度要求都很高，因此造价高，但占地却最小。

在南京市有兴建该类车库，占225地平方米，能停224辆车，据了解该垂直式升降立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停取一辆车的时间大约为90秒。

4：垂直循环式

此类型的车库具有如下特点;

a:占地少，两个泊位面可停6至10辆车。

b:外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

c:价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。

d:可采用自动控制，运行安全可靠。

这种形式车库停车容量为平面式的倍数，弹性多层排列，可依靠实际建筑面积和高度设计二层至多层，充分利用空间。