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6ES79120AA000AA0
SIMATIC S7,安装位置标牌
转轴数基本决定了灵活度,转轴越多占用的空间也越小,因此更多角度的工作能轻松实现。但转轴多也意味着机器人的承重相对减小,研发制作难度也越大。安川公司曾在上周举行的上海机器人展中拿出了15轴医用机器人、6轴定点机器人。在医药行业的实验过程中需无菌、恒温、恒湿条件,有些实验还涉及放射性材料和有毒气体,这种情况下用机器人做实验更为安全 。而15轴机器人就拥有两个7轴臂,编程后能进行实验及配药过程,对药剂量的把控也比人为操作更强。
SINAMICS S120的"电源模块"即整流或整流/回馈单元,它将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(逆变器,MoMo),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否具有回馈功能及回馈的方式。
电源模块分为下列3种:
1、基本型电源模块(BLM,Basic Line Modules)该模块为"整流单元",但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电,只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
2、智能型电源模块(SLM,Smart Line Modules)该模块为"整流/回馈单元",它可以将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母线电压不可调,所以,又称为"非调节型电源模块"。
3、主动型电源模块(ALM,Active Line Modules)该模块也为"整流/回馈单元",它将三相交流电整流成直流,并能将直流电回馈到电网,且对直流母线电压进行闭环控制,所以又称为"调节型电源模块"。
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