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直升机租赁（美国罗宾逊R44） 此图仅供参考如下
直升机的典型飞行状态：自转
自转的定义
自转是主旋翼系统在相对气流的作用下驱动而不是由发动机动力驱动的一种飞行状态。
这是直升机在发动机失效时能够安全着陆的方法。在这种情况下，可利用高度所蕴含的势能，在下降和着陆期间将其转换为动能。为了通过型号合格审定，所有直升机都必须具备这种能力。直升机有单向离合器，在机械结构上能够进行自转，也允许主旋翼在发动机停止运转时仍能继续转动。在正常动力飞行时，空气从上方被吸入主旋翼系统并向下排出。在自转期间，直升机下降时气流从桨盘下方进入。
自转是一个下降机动动作，此时主旋翼系统与发动机脱开，旋翼桨叶仅由向上通过旋翼的气流来驱动。换句话说，发动机不再向主旋翼提供动力。通过立即下方总距杆到 di位置，升力和阻力都减小，直升机紧接着开始下降，然后产生一个向上的气流流经旋翼系统。在下降过程中，流经旋翼的向上气流提供足够的拉力维持旋翼转速。由于尾桨在自转过程中由于主旋翼传动系统驱动，航向操纵仍然跟正常飞行一样。
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