【无人驾驶教学试验设备智能车辆无人驾驶试验平台汽车智能网联教学试验设备】价格_批发_厂家_参数_图片_汽摩类教学器材

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无人驾驶教学试验设备智能车辆无人驾驶试验平台汽车智能网联教学试验设备

¥ 15000.00

1台起订

产品规格

可售数量： 100台

山东安智教学设备有限公司

采通通 5 年资质认证实名企业

8年

经营年限

山东德州

所在地区

10.0

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产品属性

智能车辆无人驾驶实验教学平台

平台研发生产配备，集成激光雷达、GPS 定位模块、惯导系统、工控机等系统，通过自主开发上下位机控制系统可开展智能车多项实验项目。

一、整体描述

1、本平台通过集激光雷达、GPS 定位模块、惯导系统、工控机（包含can 通讯卡）等，通过自主开发的上下位机控制系统可以开展智能汽车多项实验项目。下位机实现与传感器的连接进行环境的感知、控制车辆的执行机构、完成与上位机的实时通信；上位机系统的软件主要是基于可视化编程软件MFC进行编写，对下位机采集的数据进行滤波和分析处理、规划智能汽车的行进路径，控制策略后期开发、实验车辆能够、完成启停、加速、转向、避障等一系列功能，达到无人自主驾驶的行驶效果。

2、整车动力及底盘参考乘用车规格进行匹配，符合真实车辆，该车辆可以实现牵引力控制；整车控制系统的所有信息通过CAN总线进行传输或共享，上、下位机的程序设计完全采用模块化设计，便于修改。

二、主要功能

1. 将激光雷达、摄像头、高精GPS定位、惯导系统的信息融合完成对环境感知、道路信息的采集；上层控制器运行程序可以进行滤波分析，并制定相应的安全策略、规划行驶路径，上位机软件界提供雷达和摄像头的原始融合数据、实时行驶路径、本车行驶参数。

2．ACC 自适应巡航，AEB 主动刹车，

等功能开发；标准的EPS 转向控制系统，成熟可靠，可在无人驾驶及一般驾驶间自由切换。制动系统采用舵机直接模拟脚踩踏板的控制方式，在无人驾驶模式下，由舵机通过拉线拉动制动踏板产生制动力，在无人驾驶模式下，由直线电机推动产生制动压力，可在无人驾驶及一般驾驶间切换。底层控制系统为工业级控制电路板，通过发出脉冲信号、模拟输出信号、PWM 信号等控制底层转

向、制动、油门系统，定义CAN总线接口与上位机进行对接。

针对ACC 自适应巡航，提供目标雷达数据，在MFC软件

模式下，支持低速启停控制，

弯道自适应巡航控制策略等实验。

针对AEB 主动刹车，提供激光雷达数据，上位机软件环境下，用户可根据目标距离、目标车速变化等条件。提供考虑动力学模型的车辆转向控制软件，实现不同车速下对道路轨迹曲率的准确跟踪控制实验。

3．自动绕桩实验

用户可在实验场地布置桩桶若干，通过激光雷达数据或GPS数据，进行局部轨迹规划，自定义上层运动控制策略，上层控制器发出控制命令，由底层控制器完成绕桩实验，提供基于GPS 位置点采样的实验分析结果。

4．定轨迹跟踪实验提供软件进行目标轨迹点设置，并根据GPS 定点反馈信号，由用户自定义的运动控制算法展开实验，提供基于GPS 位置点采样的实验分析结果。

5．变道实验

用户可自定义障碍物环境，由用户自定义的运动控制算法展开实验，对智能车智能避障能力进行多种实验分析。

6．车辆开放RS232控制协议接口，可以实现根据用户所发送的指令实现车辆的基本控制（定速巡航、车速控制、方向控

制、刹车控制）。