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1.概述 

MG110/125-TPD-2型交流电牵引采煤机，如图1-1所示，总装机功率125kW，机面高度380mm，适用于采高0.6-0.9m，煤层工作面倾角≤30°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。工作面长度以100～120m为宜。 

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求， 可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用， 并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。

采煤机机械传动、润滑各系统图见图1-2至图1-3。 

2.主要技术特征：

表1  基本参数

3.主要组成部分及工作原理： 

MG110/125-TPD-2型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)截割部、(2)牵引部、(3)电控箱、装煤箱、(4)机身联接件、(5)冷却喷雾系统、(6)滚筒 、(7)电动机、(8)牵引锚链、(9) 挡煤板。

工作原理及主要结构： 

采煤机安装在工作面底板上。当行走机构的驱动轮转动时与链条啮合，采煤机便沿工作面正向或反向牵引移动，滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到装煤箱再输送到工作面刮板运输机上。见图1-4所示  

机器的操作按钮在电控箱上进行，可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作。 

1.概述 

MG110/125-TPD-2型交流电牵引采煤机牵引机构由六级齿轮减速，牵引部有一台采煤机牵引交流电动机通过六级直齿轮减速传至驱动轮，驱动轮与链条啮合，使采煤机沿工作面移动。

2.牵引机构的机械传动 

2.1牵引机构的传动系统（见图1-2）

牵引部传动系统的主要组成部分,由机壳组、电机齿轮轴、牵I轴组、牵II轴组、牵III轴组、牵IV轴组、牵V轴组、牵VI轴组、左分链器、右分链器、牵引电机组成。采用单牵引方式，由一台功率为15kW的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。

本传动系统有以下特点：

1、 采用单电机牵引方式，结构简单，可靠，维修方便；

2、 牵引功率大，牵引速度高；

3、 采用硬齿面传动，传动效率高，传动可靠；

4、 采用先进的交流变频调速技术，操作简单、可靠

5、传动轴组轴承采用滚子轴承，承载能力大，便用寿命长。

二、牵引部传动系统：

    机械传动系统图2-1所示。牵引电动机通过输出轴的外花键与牵引电机齿轮轴上的内花键啮合，带动电机齿轮轴转动，实现齿轮Z31转动，并依次带动齿轮Z30、Z28、Z27、Z28、Z25、Z26、Z24、Z17、Z18、Z22、Z16、Z23,实现逐级减速，并 终带动链轮﹙Z19﹚（Z20）﹙Z21﹚，再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。

链轮传动系统采用双主链轮结构，采煤机牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链条经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链条始终处于被张紧状态。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链条，利用采煤机将链条拉紧后，松边的链条拉直后固定即可。

被动链轮轴的一端是一个V形结构，它直接嵌装在机壳的V形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮完全啮合来确定被动链轮的位置。 

采煤机的 牵引力 

F≈150kN

2.2主要结构 

牵引部由机壳、牵引电机、电机齿轮轴、一轴齿轮组、二轴齿轮组、三轴齿轮组、四轴齿轮组、传动齿轮组、驱动齿轮组、链轮调节齿轮组、等主要零部件组成。

2.1电机齿轮轴(见图2-2)

电机齿轮轴为轴齿轮(m4、z32)， 一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，以实现采煤机制动。 轴两端用两个轴承支承，电机一侧用油封将电机和牵引部油池隔离。 

2.2一轴齿轮组(见图2-3)

由轴齿轮(m4、z26)、齿轮(m4、z69)及两个轴承组成，距离套、端盖

等组成。安装时先装成组后装入机壳。 

2.3二轴齿轮组(见图2-4)

由轴齿轮(m5、z14)、齿轮(m4、z69)、及两个轴承、距离套、端盖等组成。安装时先装成组后装入机壳。 

2.4三轴齿轮组(见图2-5)

由轴齿轮(m6、z17)、齿轮(m5、z63)、及两个轴承、距离套、端盖等组成。安装时先装成组后装入机壳。

2.5四轴齿轮组(见图2-6)

由轴齿轮(m8、z17)、齿轮(m6、z55)、及两个轴承、距离套、端盖等组成。安装时先装成组后装入机壳。

2.6传动轴齿轮组(见图2-7)

 由传动齿轮(m8、z17)、(m8、z40)垫圈、及两个轴承、距离套组成，再与传动轴一起装入机壳。 

2.7驱动齿轮组(见图2-8)

由齿轮(m8、z40)、垫圈、及两个轴承、距离套、两个骨架油封、端盖等组成，再与驱动轮轴一起装入机壳。 

2.8链轮调节齿轮组(见图2-9)

由链轮(t=86)、链轮调节滑块、将调节滑块装入牵引部燕尾槽内、再将链轮装在调节滑块轴上。 

3.牵引电机

牵引电机为 YBVF-15 电压等级(660)型矿用隔爆型三相交流异步电动机。 

牵引电机的供电由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的范围0～50Hz，电机转速为0～1447r/min，电控装置及其工作原理详见第五章（采煤机电气）。  

使用时注意： 开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。 

4.润滑

牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入220齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面140～160mm，在牵引部上平面设有油位标尺，可测量判断油位高度。在牵引部机壳煤壁侧靠上部设置一个透气塞，在牵引部机壳煤壁侧的底部两端各设有两个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔。 

润滑油牌号：  L-CKD220重负荷工业闭式齿轮油 

第三章  截割机构

1.概述 

截割机构由截割部、螺旋滚筒、电机组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤。截割部装有一台110kW截割电动机，其动力通过四级直齿轮减速驱动滚筒旋转。 

     截割齿轮减速箱为上下两部分，各部分对称。这种结构可便于截割齿轮箱翻转180°，便于适应左右工作面的需要。上、下机壳用13件M24的长螺栓相连接。长螺栓由箱体下部向上穿，贯通上、下机壳，是保证截割齿轮箱可靠工作的极为重要的紧固件。因此，必须按规定要求拧紧，并用加强板将上、下机壳卡住，防止机壳变形及漏油。箱体靠近采空侧面上装有齿轮离合器手柄。箱体内装有四级减速齿轮和离合器。

离合器

机械离合器安装在截割箱的中部，主要由离合手把、压盖、转盘、扭矩轴等组成。其中细长扭矩轴为一主要零件，其一端通过渐开线花键与离合手把相联，检修安全方便。 

离合器操作如下说明

离合分离时，拉动离合手把，使离合手把定位销与机壳定位孔脱离，此时转动手把，通过旋转到机壳另一个定位“分离”分离定位孔。 

离合复位时，点动截割电动机，等电机将要停止时，拉动离合手把，使离合手把定位销与机壳定位孔脱离，此时转动手把，通过旋转到机壳另一个定位“合”定位孔。此时离合器与一轴外花键盘完全相联。特别注明：不可在电动机高转速是拉动离合手把，以闭免打坏离合齿。

离合手把转不动时，不要强行拔动离合手把，此时需要再次点动截割电动机，等电机将要停止时，拉动离合手把，使离合手把定位销与机壳定位孔脱离，此时转动手把，通过旋转到机壳另一个定位“合”定位孔。

2.截割机构的机械传动 

2.1传动系统(图1-2)

截割电机轴通过花键齿Z15与一轴轴齿轮Z9联接，将动力传入截割减速箱，再通过Z8、Z7、Z6、Z5、Z14、Z13、Z12、Z11、Z4、Z10、Z3、Z2、Z1减速传递到滚筒轴，滚筒轴驱动滚筒。 

截割机构的总传动比: I =15.535 

当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为: n =94.6r/min

2.2主要结构 

截割机构主要由截割电机YBC-110(660/1140)型矿用隔爆型三相交流异步电动机、截割减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。 (图3-1)

截割减速器主要由壳体、一轴、二轴、三轴、伞齿轴、摇臂一轴、摇臂二轴、滚筒轴、运输轴齿组。截割电机出轴（扭矩轴）与花键齿与截割减速箱一轴轴齿轮内花键联接，按电机转速n =1470r/min，截割减速箱输出轴转速（滚筒转速）为n =94.6r/min。在截割中部设有齿轮离合器，可使传动联接或分开。润滑采用的是飞溅润滑方式润滑。

(1) 一轴齿轮组(图3-2)

由轴齿轮(m7、z16)、离合齿(m3、z40) 及两个轴承、距离套组成。安装时先装成组后装入机壳。

(2) 二轴齿轮组(图3-3)

由圆弧轴齿(m10、z17)及两个轴承、安装时先装成组后装入机壳。

(2) 伞齿轴齿轮组(图3-4)

由圆弧轴齿(m10、z15)、齿轮(m7、z40)、轴承套及两个轴承、压板、距离套组成。安装时先装成组后装入机壳。

(3)三轴齿轮组(图3-5)

由轴齿轮(m10、z14)、圆弧齿轮(m10、z29)及两个轴承、距离套组成。安装时先装成组后装入机壳。

(4)摇篮臂一轴齿轮组(图3-6)

由轴齿轮(m10、z14)、齿轮(m10、z30)、圆弧齿轮(m8、z29)、两个骨架油封、及两个轴承、距离套组成。再与四轴齿轴一起装入机壳。

(5) 摇篮臂二轴齿轮组(图3-7)

由齿轮(m12、z21)、轴承、挡圈、垫圈、先成组装好，两个O型圈、再与惰轮轴一起装入机壳。 

(6) 滚筒轴组(图3-8)

由齿轮(m12、z21)、垫圈、距离套、四个骨架油封、及两个轴承、端盖等组成，再与滚筒轴一起装入机壳。 

(7)运输轴齿组(图3-9)

      由圆弧轴齿(m8、z16)、轴承套、油封套、两个骨架油封、及两个轴承组成。安装时先装成组后装入机壳。

截割电机 

    (8)  滚筒： 

    MG110/125-TPD-2型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径Φ800mm,截深800mm。 

(8-1)滚筒结构组成 

滚筒主要由滚筒体、 截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊接结构，主要由端盘板、螺旋叶片、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。根据不同工作面煤层地质条件，可以配置镐形截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒,叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滚筒的使用寿命。 

(8-)内喷雾装置 

滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、 喷嘴座、喷嘴等。内喷雾供水水路由滚筒轴内孔连接U形管和端盘板、端盘板和叶片内缘的环形水槽、叶片中的径向孔等组成。 

由于滚筒以及截齿、 喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点:

a.检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用； 

b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上； 

c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠；

d.检查喷嘴及系统管路是否漏水，水压是否合乎要求；

e.固定滚筒的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；

    f.采煤机司机操作时，做到先开水，后开机；停机时先停机，后停水；并注意不让滚筒割支架顶梁等金属件。

 3.润滑

截割部齿轮减速器传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入220齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面140～160mm，在截割部上平面设有油位标尺，可测量判断油位高度。在截割部机壳煤壁侧靠上部设置一个透气塞，在截割部机壳煤壁侧的侧面两端设有一个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔。 

润滑油牌号：  L-CKD220重负荷工业闭式齿轮油 

第四章  装煤机构

1.概述 

（图4－1）装煤机构由装煤箱、链轮轴组、机尾滚筒、刮板链组成，其主要功能是完成采煤工作面螺旋滚筒落煤后运输至工作面刮板运输机。刮板链的张紧不宜调太紧，过紧保销容易打坏，整机出厂时刮板链的张紧也调好。

2.装煤机构的机械传动 

装煤机构通过运输轴齿驱动链轮轴组旋转，驱动刮板链、机尾滚筒将煤运输至工作面刮板运输机。 

链轮轴转速为: n =257.25r/min

(1) 链轮轴组(图4－2)

由链轮轴、四角链轮、轴承座一、两个骨架油封、及轴承、距离套组成。安装时先装成组，装入机壳时再与轴承座二、两个骨架油封、及轴承一起装入机壳。

（2）机尾滚筒组(图4－3)

由轴、机尾滚筒、两个骨架油封、及轴承、油封套、安装时先装成组后装入机壳。

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