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这些特性给系统建摸与控制带来了许多问题。制中存在的问题面对上述特性，因其属于不确定性的复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制是无能为力的，主要表现在：确定性问题传统控制(如PID)是基于数学模型的控制，即认为控制对象及干扰的模型是已知的或者是通过辩识可以得到的。但油田系统中的很多控制问题具有不确定性，甚至常常会发生突变。对于“未知”不确定或者知之甚少的控制问题，用传统方法难以建模，因而也无法实现有效的控制；高度非线性传统控制理论中，对于具有高度非线性的控制对象，虽然也有一些非线性方法可资利用，但从总体上看，非线性理论远不如线性理论成熟，因方法过分复杂而难以应用。



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卫生间设立集中管道井，把给水管排水管都集中在管道井里布置，这是小康住宅厨房卫生间居住文明的重要体现。本人认为：在中的商品房建筑方案设计时应考虑卫生间管道井的设置，这样即提高卫生间的使用质量，又可解决硬聚氯排水管水流噪声大的问题，提高居室的环境质量水平；对于卫生间面积较小的经济适用房和解困房，在南方较暖和地区给排水立管可考虑敷设在外墙，以增大卫生间的使用空间；管道明装在室内时，应不影响厨房卫生间各卫生设备功能的使用。给水支管敷设住宅给水支管管径一役de≤32mm，小管径的塑料给水管，呈弯曲状态，故住宅给水支管提介采用暗设。给水支管暗设的方式有：1）暗设在砖墙里。施工时在砖墙面开管槽，管槽宽度为管子外径de+2mm，深度为管子外径de，管道直接嵌入管槽，并用管卡将子固定在管槽内。对于小管径给水支管de≤2mm，可暗设在楼。施工时在楼（地）板面上开管槽，槽宽为de+1mm，深为1／2de，管道半嵌入管槽里，并用管卡将管子固定在管槽内。

自然界中的许多例子显示了圆管形状在受压受扭以及多方向受弯下的 的结构性能，人们正是从这些风中芦苇雨中翠竹中受到启发，将管结构优越的结构性能与魅力的建筑外形相结合形成钢管结构。钢管结构的优点是能将人们对建筑物的功能要求感观要求以及经济效益要求地结合在一起。管结构的分类和特点1钢管结构的分类目前工程中使用的钢管结构可按截面形状结构形式和制作方法进行分类。按构件的截面形状可将钢管结构分为三大类：即圆管结构（CHS）方（矩）形管结构（RHS）以及其他形状。