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将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段：快速启动，系统速度从零增加到，位置偏差迅速减小；减速运行，在运动达到一定范围时，为防止超调开始降低运行速度；保持，稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小，刚开始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。



　　优点： 1无需油漆和维护保养，长新不旧，免除维护保养的劳累和麻烦，综合成低。

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脱脂的方法一般有电解清洗机上清洗与燃烧脱脂等。电解清洗采用碱液为清洗剂，通常是2％――4％的硅酸钠水溶液，外加界面活性剂以降低碱液表面张力改善清洗效果。通过碱液发生电解，放出与氧气，起到机械冲击作用。从而加速脱脂过程。火：退火有初退火中间退火和终退火（成品退火）初退火是为冷轧作准备，使带钢具有良好的塑性和一定的组织。初退火主要用于含碳量较高的碳素结构钢，合金结构钢等。初退火工艺制度因钢质不同而不同，一般在64－75摄氏度。

炉渣得矿物组成时：主相为硅酸二钙和硅酸三钙，当石灰加入大时，有较多的游离CaO。碱度越高时，硅酸三钙量越大，游离CaO越多，这对冶炼效果不利的。简述炼钢选用原材料的原则？：大量生产证明，贯彻精料方针是实现转炉炼钢过程自动化的和提高各项技术经济指标的重要途径，原材料主要由：铁水废钢造渣材料铁合金和氧气等。合理的选用原材料大根据冶炼钢种操作工艺及装备水平使之达到低的投入，高质量产出的原则。