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工业机器人实训考核装置 工业机器人实训设备 工业机器人综合实训台

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¥800.00

≥100套

产品规格

可售数量: 100套

天津中工智能机器人有限公司

5年

经营年限

天津

所在地区

10.0

综合评分

图文详情
产品属性

ZN-ZN6150工业机器人实训设备

一、概述

    ZN-ZN6150工业机器人实训设备是一款大负载工业机器人,荷重150kg。 工业机器人实训设备采用自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。  

 

二、产品特点及优势
1、优异的稳定性:严格的零部件把控,每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。 
2、抓取范围更宽广:更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。 
3、控制技术:采用华数第三代控制系统, 的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。 
4、优质服务、售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。
三、技术参数

工业机器人

ZN-ZN6150

自由度

6

额定负载

150Kg

工作半径

2765.8mm

重复定位精度

±0.1mm

运动范围

J1

-180°/+180°

J2

-5°/-150°

J3

+10°/+265°

J4

-360°/+360°

J5

-110°/+110°

J6

-360°/+360°

额定速度

J1

64°/s

J2

69°/s

J3

93°/s

J4

116°/s

J5

148°/s

J6

222°/s

速度

J1

128°/s

J2

139°/s

J3

139°/s

J4

174°/s

J5

148°/s

J6

222°/s

容许惯性矩

J6

25kg㎡

J5

55kg㎡

J4

55kg㎡

容许扭矩

J6

320Nm

J5

600Nm

J4

600Nm

适用环境

温度

0~45°

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

8米

I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

电源容量

18.5KVA

额定功率

15KW

额定电压

3相AC380V

额定电流

25A

本体防护等级

IP54

安装方式

地面

本体重量

1320kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

747mm(宽)×515mm(厚)×1280mm(高)

控制柜重量

约160kg

四、工业机器人参数图


品牌 中工智能
型号 ZN-ZN6150
加工定制
适用范围 教学实训
电工电器设备名称 工业机器人实训设备
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