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近年来,磁电技术的进步飞快,很多的磁电开发商推出了新型的改进型磁力工装夹具。越来越多的生产制造商选择在机器人末端安装电永磁铁,这种方式尤其适用于自动拾取、放置或定位导磁性物体如铁、钢等,电永磁夹具可以一张张起吊和搬运薄钢板,末端的橡胶垫可确保工件在垂直拾取期间不会滑动,并防止损坏工件。
磁力工装夹具中的电永磁铁配有坚固的钕磁铁,因此非常安全。末端磁力工装夹具在机器人应用中从压力机上移除钣金、从箱子中拆下产品堆垛(垃圾箱拣选),组装钢零件或处理冲压钢零件,毛坯和穿孔钢板。
这种易于安装的系统已经被许多大型汽车制造商(汽车工装夹具)和钣金行业(钣金折弯加工)所使用。
在磁力工装夹具出现之前,机器人手臂上的末端工具大多使用的是真空吸盘,用过真空夹持器的人都知道,如果真空吸盘有部分位于金属板上的孔上,它们将根本无法吸住,因此真空吸盘的位置必须正确放置。另外,真空夹持器的缺点是它们容易发生故障并容易磨损。有些生产制造商还用过电磁铁,据说也不是解决此问题的好方法,因为它们很重,会降低起重能力。永磁铁的磁性抓手要轻得多。而且,电永磁夹持器比真空夹持器不磨损且使用寿命更长。
千豪磁力工装夹具案例展示
说了这么多,那么哪些领域会用到磁力工装夹具呢?千豪以案例经验总结:汽车行业、办公家具行业、金属工业、机械制造商—切割,弯曲,冲压,激光和自动化行业、工业机器人、冲压模具行业、系统集成商等等都可以用到磁力工装夹具!
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机器人快换夹具磁力焊接自动化用电永磁铁
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