【清洁机器人覆盖率实验室 JAY-5190 嘉仪 QB/T 4833-2015标准】价格_批发_厂家_参数_图片_其他试验机

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清洁机器人覆盖率实验室 JAY-5190 嘉仪 QB/T 4833-2015标准

¥268.00

1-2台

¥224.00

≥3台

产品规格

可售数量： 1000台

珠海市嘉仪测试设备有限公司

采通通 6 年实名企业

10年

经营年限

广东珠海

所在地区

8.6

综合评分

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产品属性

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清洁机器人覆盖率实验室

JAY-5190

一、设备实现主要功能(或用途)

1、主要用途：清洁机器人覆盖率、直线除尘速度、平均速度测试。

2、工序步骤：通过软件对实验台进行全面控制，测试实现自动测量、自动记录、设备异常能自动识别和关停报警。

3、参考标准：GB/T 34454-2017——家用干式清洁机器人-性能测试方法; QB/T 4833-2015——家用和类似用途清洁机器人.

二、设备组成：

1、标准房间 2、视觉追踪系统 3、测试系统

三、设备主要技术参数及配置：

序号	项目	具体参数
1	标准房间	1、房间：由400050002500mm（±50mm）的地面、四周墙面和天花板组成，测试地板为未经处理的松木板或等效板材，墙壁和天花板采用至少5cm净化板，表面按标准要求颜色涂层，地板墙壁及天花板位置、颜色、规格要求符合GB_T_34454-2017覆盖率测试标准房间要求； 2、标准模拟家具：食品柜1，桌子1，椅子4，沙发1，分隔物1，落地灯1，电源线1，圆柱体障碍物1，加热器基板1，小块地毯1，棋盘格1，金属压线条1，木质压线条1，模拟家具摆放及颜色、规格要求符合GB_T_34454-2017覆盖率测试标准房间要求；可手动拆卸固定； 3、标准墙壁及天花板装饰：门1，窗户1，踢脚线1，灯开关1，插座1，吊灯插座1，吊灯，钟1，镜子1，装饰画1，窗帘1，模拟装饰安装和颜色规格要求符合GB_T_34454-2017覆盖率测试标准房间要求； 4、标准试验起始位置1和2处可接充电座，提供试验过程机器人充电.
2	视觉追踪系统	1、IEC 62929 覆盖率测试软件（覆盖率以及速度测试）； 2、摄像头2台，USB专用连接线5米和10米各1根； 3、视觉跟踪器及充电器，2个； 4、视觉位置测量：位置的分辨率≤3cm, 位置的准确度≤5cm； 5、直线测试、平均速度测试：位置的分辨率≤1cm, 位置的准确度≤1cm； 6、视觉信号发射装置不能影响实验机体正常运行。
3	测试系统	1、双目摄像头需支持1080p，软件对位置的分辨率<=3cm； 2、软件对双目摄像头的采样率>=30HZ； 3、软件识别后位置准确度<=5 cm，即房间内任意两点之间的实际测量值与测试系统给出的值，误差在5CM 范围内； 4、路径曲线平滑度需具备反锯齿特性。 5、支持三个位置测试，一个位置对应一个测试报告； 6、一键进行覆盖率检测，不需要人为干预，期间若机器人卡住或停止，需报警提示； 7、实时描绘机器行轨迹，并标注当前机器人运行位置； 8、实时给出机器人测试过程中的最大运行速度与平均速度； 9、整个测试过程需录制回放运行轨迹，便于工程师分析机器人导航算法； 10、可实现一键导出excel 报告，报告需给出测试过程中1-5 次覆盖率图与覆盖率曲线。 11、可手动输入地刷尺寸及机器人尺寸信息，并自动完成校准运算。
4	监控摄像头	1、用于实时监控标准房间内的影像，保证监控无死角； 2、监控摄像头与测试电脑连接，可通过测试电脑观察录制机器人的实际运行状况； 3、品牌选用海康威视、中兴、罗技或联想.
5	计算机及软件	1、计算机：品牌：戴尔或联想。主机配置不低于：Intel core i8-8700 CPU 3.4GHz 内存8GB，独立显卡，硬盘1T以上，Wingdows 7操作系统。显示器： 21”液晶。 2、测试软件功能包括实验台操控、数据分析、结果分析、报告输出等。