DT2-23型履带式双臂掘进台车，设备用于煤矿、金属矿掘进等领域的巷道、隧道掘进时所需爆破孔和锚杆孔作业。工人站在安 操作机械手臂凿岩，该设备代替了以往人工手持风枪打孔作业，降低工人工作强度、提高工作效率及安全系数。适用于断面（宽×高）3.0m×3.0m至5.9m×4.3m，爬行能力≤14°，行走速度可达2.4km/h。
本机工作机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8--2m/min ,机动灵活、凿岩速度快；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。

台车主要部件介绍
钻臂特点：
1、液压平动钻臂；
2、无缝钢管模具冷拔压制推进梁；
3、大臂可覆盖面积5.9x4.33m断面；
4、大臂可左右180旋转、俯仰95/3度能打顶邦、侧板、底邦、正面无死角。
液压平动钻臂优点：
1、可直接、快速、准确定位：具有使推进梁全方位保持平行的功能，
2、避免人为操作卡钎：钻出孔与孔之间相对平行；能极好地控制孔与孔间距精度及平行度。
3、省时、易操作：无需人工校准平行、操作简单；
4、提高巷道成型质量降低超挖欠挖导致的反工成本；
操作台：
1、操作台护罩：拉杆活动护板，放炮时避免落石打坏              
2、符合FOPS顶棚可拆卸顶棚；拆卸后机身高1800mm            
3、水气控制：每个钻臂有个水气切换开关，钻完孔后切至气路清孔用；                                      
4、从操作台可观察水压、气压、系统液压、冲击压力、回转压力、推进压力；                             
5、操作台上有急停开关：按下全机电路关闭，拔出复位；侧面、机尾部均设有紧急开关；
钻孔液压部件：
1、340L大容积液压邮箱上设有温度、油位指示器；设有 道吸油、回油过滤器；                   
2、工作时由75KW电机驱动一组双双联变量柱塞泵75+75L/min及一组10+10L/min齿轮泵提供工作液压动力；       
3、设有 道高压过滤器专用于进凿岩机液压油提高凿岩机的使用寿命；
4、设有液压油手动加注泵轻松加注液压油在井下作用特别明显；