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产品规格
可售数量： 100套
ZNL-608工业小型智能机器人实训设备
一、概述
ZNL-608工业小型智能机器人实训设备外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。ZNL-608工业小型智能机器人实训设备手腕额定负载6Kg,大负载波8Kg,大工作半径1400mm。
二、产品特点
ZNL-608工业小型智能机器人实训设备重量轻、运行速度、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。
三、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可增加夹具实际焊接功能
四、技术参数
工业机器人 | ZNL-608 | |
手腕负载 | 额定 6 kg | |
*大 8 kg | ||
*大工作半径 | 1400mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | "+155°/- 90° | |
J3 | "+70°/- 220° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬间容许*大转矩 | J5 | 10.2Nm |
J6 | 6.2Nm | |
重量 | 135kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
工作温度 | 0-40℃ | |
四、工业机器人参数图
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