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六轴工业机器人实训考核装置 六轴工业机器人实训设备 六轴工业机器人综合实训台

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¥800.00

≥100套

产品规格

可售数量: 100套

天津中工智能机器人有限公司

5年

经营年限

天津

所在地区

10.0

综合评分

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产品属性

ZN-SX604六轴工业机器人实训设备

一、概述

  ZN-SX604六轴工业机器人实训设备打破传统运动方式,进行创新设计,在通用六轴工业机器人的基础上,ZN-SX604六轴工业机器人实训设备新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快。

二、产品特点

1、360°空间全覆盖,无死角 
2、高防护版本56轴可任意方向喷水 
3、人机共融(人机协作版本) 
4、安装占地面积小 
5、高精度,高灵活性 
6、高速,惯量小 
7、重量轻,任意方向安装 
8、模块化、系列化、定制 
9、高性价比
三、技术参数

工业机器人

ZN-SX604

自由度

6

额定负载

4KG

大工作半径

1402mm

重复定位精度

±0.06mm

运动范围

J1

±155°

J2

-178°/-2°

J3

+141.5°/+398.5°

J4

±90°

J5

±96.5°

J6

±360°

额定速度

J1

180°/s,3.14 rad/s

J2

150°/s,2.62 rad/s

J3

180°/s,3.14 rad/s

J4

225°/s,3.93 rad/s

J5

225°/s,3.93 rad/s

J6

360°/s,6.28 rad/s

高速度

J1

300°/s,5.23rad/s

J2

250°/s,4.36rad/s

J3

300°/s,5.23 rad/s

J4

375°/s,6.54 rad/s

J5

375°/s,6.54rad/s

J6

600°/s,10.47 rad/s

容许惯性矩

J6

0.15㎏㎡

J5

0.23㎏㎡

J4

0.42㎏㎡

容许扭矩

J6

12.7NM

J5

16.5NM

J4

20.4NM

适用环境

温度

0~45°

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

3米

I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

电源容量

2.6kVA

额定功率

2.1kW

额定电压

单相AC220V

额定电流

11.3A

本体防护等级

IP54

安装方式

地面安装

本体重量

52kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧

控制柜重量

38KG

四、工业机器人运动范围参数图

品牌 中工智能
型号 ZN-SX604
加工定制
适用范围 教学实训
电工电器设备名称 六轴工业机器人实训设备
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