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产品规格
可售数量： 100套
ZNBL401DELTA并联工业机器人实训装置
一、概述
ZNBL401DELTA并联工业机器人实训装置适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。ZNBL401DELTA并联工业机器人实训装置关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。
二、产品特点：
1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别： 机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 空载抓取节拍高达160次/分钟（跨度200mm）。
5.桌面放置，轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg，能够放置在桌面使用。
三、技术参数
工业机器人 | ZN-BL401 | |
四轴 | ||
笛卡尔坐标运行范围： | R | 200mm半径 |
Z | 135mm | |
各关节运行范围： | J1 | +0°/+127° |
J2 | +0°/+127° | |
J3 | +0°/+127° | |
J4 | ±360° | |
运行节拍（25-400-25） | 160 | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
额定载荷 | 1kg | |
电机功率 | 1-4轴 | 400W |
整机功率 | 1800W | |
电压 | 380V | |
I/O参数 | 数字量：24输入，32输出 | |
IP等级 | IP54 | |
环境湿度 | < 85% | |
环境温度 | 1-45℃ | |
整机重量 | 85kg | |
安装方式 | 桌面安装 | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500（宽）×330（厚）×640（高） | |
控制柜重量 | 30KG | |
四、工业机器人参数图
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