执行机构（气缸）在做直线往复运动，伸出快缩回慢。此问题属于气缸速度控制问题。一般对于做直线往复运动的气缸属四拉杆气缸用的较多。

影响气缸速度因素很多，气缸缸径、电磁阀流量、气管直径和长度、气源供气量、控制元件所处气路位置，对气缸的速度都有影响。影响气缸速度的另外也是 重要的两种因素，也是解决这个问题的办法。因素之一节流方式。有进气节流和排气节流。因素之二节流阀安装位置。

一般气缸有两个气室，那么在缸体上有两个进气口。如果靠近缸体尾部的气孔处于进气状态，那么气缸内的推杆向外伸，反之，靠近在推杆的气孔进气，那么气缸内的推杆向内收缩。根据节流方式来解决。

首先准备辅助配件

两位五通电磁阀一块、尼龙管、两个节流阀。此时将主气源管跟电磁阀P口连接好，然后再到电磁阀A、B口分别接两个气管，同时每支路接一个节流阀， 后从节流阀引气管至气缸，分别接四拉杆气缸两个进气进口。注意气开和气关，根据具体工艺要求正确接管。

此时全部装配工作完成后，就是调试气缸速度，用节流阀来调节气缸的进气量。假如是缩回要求慢点，就把下降气路中的气量调小，伸出要求快点，就把上升气路中的气量调大。气量到底要调多少根据实际要求而定。