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产品规格
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ZNL-4120自动四轴搬运工业机器人实训装置
一、概述
ZNL-4120自动四轴搬运工业机器人实训装置外型紧凑、采用4轴设计，具有结构精简。故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务，该搬运机器人主要适用于负载软大、大范围的工作场合。ZNL-4120自动四轴搬运工业机器人实训装置手腕额定负载100Kg,*大负载波120Kg,*大工作半径2350mm。
ZNL-4120自动四轴搬运工业机器人实训装置具备较完善的生产流程，目前专业研发、产销：冲压、搬运、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等用途多轴工业机器人，并结合视觉系统、工控系统、软硬件与机构为各行业提供自动化智能装备解决方案。ZNL-4120自动四轴搬运工业机器人实训装置为了让更多企业实现智能化生产，越联整合本公司各项优势，ZNL-4120自动四轴搬运工业机器人实训装置将生产自动化装备结合智能在线监测系统，能更好地减少各项人工成本，有效提升生产力，让生产变得更加流畅，让管理变得更加简单，让更多的企业实现工业级的生产流程，
二、产品特点
ZNL-4120自动四轴工业机器人实训装置结构紧凑，空间利用率高、机械手性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。
三、产品应用
ZNL-4120自动四轴工业机器人实训装置可应用于物料搬运、码垛。
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
5、固定的自动化
四、工业机器人参数图
五、技术参数
四轴工业机器人 | ZNL-4120 | |
手腕负载 | 额定 100 kg | |
*大 120 kg | ||
*大工作半径 | 2350mm | |
自由度 | 4 | |
关节速度 | J1 | 100°/s |
J2 | 100°/s | |
J3 | 100°/s | |
J4 | 120°/s | |
关节范围 | J1 | ±165° |
J2 | "+85°/- 40° | |
J3 | "+120°/- 20° | |
J4 | ±300° | |
重量 | 1000kg | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
工作温度 | 0-40℃ | |
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