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产品规格
可售数量: 100套
ZN-DM630打磨焊接码垛工业机器人实训装置
一、概述
ZN-DM630打磨焊接码垛工业机器人实训装置具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
二、产品特点
1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本;
2.长寿命: ZN-DM630打磨焊接码垛工业机器人实训装置采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益;
3.高加速性能: ZN-DM630打磨焊接码垛工业机器人实训装置采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,*快加速时间可达0.3S;
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率;
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM;
6.高平滑性: ZN-DM630打磨焊接码垛工业机器人实训装置采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿;
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好;
8.高负载: 末端*大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。
三、工业机器人参数图
四、技术参数
工业机器人 | ZN-DM630 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 30Kg | |
*大工作半径 | 1701mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动范围 | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 99°/s,1.73rad/s |
J2 | 87°/s,1.52rad/s | |
J3 | 144°/s,2.51rad/s | |
J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14rad/s | |
J6 | 225°/s,3.92rad/s | |
*高速度 | J1 | 148°/s,2.59rad/s |
J2 | 109°/s,1.9rad/s | |
J3 | 172°/s,3.01rad/s | |
J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
J5 | 3.3kg㎡ | |
J4 | 8.7kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 5.6kVA | |
额定功率 | 4.5kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 8.1A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面、倒挂安装 | |
本体重量 | 302kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 750mm(宽)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 186kg |
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13102140960
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022-86931320
打磨焊接码垛工业机器人实训考核设备 打磨焊接码垛工业机器人实训装置 打磨焊接码垛工业机器人综合实训台
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