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工业机器人全自动焊接教学实验室设备工业机器人全自动焊接教学实训装置工业机器人全自动焊接教学综合实训台

¥1000.00

1-49套

¥900.00

50-99套

¥800.00

≥100套

产品规格

可售数量： 100套

天津中工智能机器人有限公司

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7年

经营年限

天津

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产品属性

ZNH-HJ12工业机器人全自动焊接教学实训装置

一、概述

ZNH-HJ12工业机器人全自动焊接教学实训装置由ZN-ZN612型工业机器人和焊机，送丝机，焊腔及清腔装置，保护气体设备，工作台、工装夹具、变位机，安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等），排烟系统等组成。工业机器人焊接工作站可以完成不同工件的直缝焊，船型焊，弧形焊等工作：ZNH-HJ12工业机器人全自动焊接教学实训装置利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。

二、ZN-ZN612工业机器人技术参数

工业机器人		ZN-ZN612
自由度		6
额定负载		12Kg
*大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	ZN-ZN612型工业机器人	套	1
2	焊接电源	台	1	麦格米特
3	工件翻转台	台	1
4	控制系统	套	1
5	机器人焊腔	套	1	TBI
6	安全围栏	套	1
7	保护气体	冰	1