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天津中工智能机器人有限公司

5年

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天津

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10.0

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产品属性

ZNH-MES40工业4.0全自动生产线实训装置

一、概述

ZNH-MES40工业4.0全自动生产线实训装置可实现雕刻代木材料头像的自动化无人车间。整线无人化车间主要由模拟 MES 系统、总控单元、立体仓库、AGV、自动上下料工作站、物料输送线、雕刻工作站、喷涂工作站、成品智能检测工作站组成。
二、配置清单

序号

名称及规格

单位

数量

备注

1

ZN-ZN612型工业机器人

4


2

ZN-ZN630型工业机器人

1


3

立体仓库

1

非标定制

4

机器人第七轴

1

非标定制

5

CCD 在线检测

1

非标定制

6

模拟 MES 系统

1

非标定制

7

AGV 台车

1

外购

8

物料输送线

1

非标定制

9

雕刻工作站

1

非标定制

10

喷涂工作站

1

非标定制

11

AGV 自动充电系统

1

外购

12

安全防护网

1

非标定制

、配置及参数

1、雕刻工作站:ZN-ZN630型工业机器人,负载 30KG、水平可达距离:1701mm,重复定位精度:±0.05mm;包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具; 雕刻主轴: 额定功率 0.75KW、主轴转速范围10000-18000 转/分、输出电压范围 12-36V、冷却水箱:容量 10L。
2、喷涂工作站:ZN-ZN612型工业机器人,负载 12KG、水平可达距离:1555mm,重复定位精度:±0.06mm;包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具;喷枪:重量 1KG,涂料输送管 5 米。
3、搬运工作站、物料输送线:LG-ZN612型工业机器人,负载 12KG、水平可达距离:1555mm, 重复定位精度:±0.06mm;包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具;夹具集成装置、气动吸盘;包含 PLC 控制模块、变频器模块、电源模块、传感器检测单元、三相电机及传输带单元、气动控制单元、电气接口单元和触摸屏单元。RFID 系统:读写器和电子标签;AGV 小车:有效载荷*大 200KG;速度 0-25m/min。
4、立体仓库:ZN-ZN612型工业机器人,负载 12KG、水平可达距离:1555mm 重复定位精度:±0.06mm;示教器、机器人底座、平面夹具;七轴导轨:承重 500KG, 有效工作长度 3 米,导轨宽度 45 毫米;货架:型材搭建,3 米能与机器人通信;

5、成品智能检测:工业相机:传感技术:黑白,分辨率(h*v): 2592*1944,像素位深:12bit ,接口:GigE,感光芯片名称:MT9P031,感光芯片大小:5.70 mm x 4.28 mm,水平、垂直像素尺寸:2.2 µm x 2.2 µm,帧速率:14 fps; 镜头:*小焦距:16mm ,接口:C,光圈值:F2.0-F22,工作距离:200mm, 光圈:manual iris;
6、总控系统:采用西门子 PLC,内置 PROFINET 接口(IO 设备/控制器、CBA、开放的 IE 通信/WEB 服务器),配有两个端口(P1 R 和 P2 R),支持 PROFINET IO RT(实时)和 IRT(等时同步实时),支持冗余环网结构;数字量输入点数 32;数字量输出点数 32;模拟量输入 5(4*电流/电压,1*RTD);模拟量输出;计数器数量 6;集成有优化功能的通用 PID 控制器。工作存储器可存储 175 KB 代码和 1 MB 数据;工控主机:工控机产品机箱采用全钢机箱,材质厚度须要大于 1.2mm,必须具备锁匙, 采用稳定和先进的主板芯片,,增加系统速度和稳定性。

、实训室布置图

品牌 中工智能
型号 ZNH-MES40
加工定制
适用范围 教学实训
电工电器设备名称 工业4.0全自动生产线实训装置
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