自装卸式垃圾车（挂桶式垃圾车），桶装垃圾比较少，可以一地多放，挂桶垃圾车出勤自动提升垃圾桶自装卸，方便收集人力投入少。每天勤加收集气味散发小，120升、240升塑料垃圾桶基本各个小区都用到。
 挂桶垃圾车是最古老的环卫垃圾车辆，主要用于城市街道和小区内部的铁质垃圾桶内的垃圾收集工作。随着液压系统，专用车设计和汽车底盘技术的发展，现在使用的挂桶垃圾车的液压系统性能可靠性比之前有很大进步，整车的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。为了提高垃圾桶的使用寿命，目前逐步使用玻璃钢垃圾桶取代了传统的铁制垃圾桶，降低锈蚀对垃圾桶的影响 

1、垃圾车工作原理
    本车专用机构的工作采用液压驱动。
    液压系统由油箱、油泵、多路阀、液压缸、滤油器和管路等组成。
    取力器从汽车发动机获取动力，带动油泵旋转。操纵多路阀可分别控制提升油缸完成自动装料工作和控制举升油缸完成卸料工作。
    液压系统的最大工作为16Mpa，该压力由多路阀上的安全阀来限定。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。
    2、结构特征
    挂桶式垃圾车选用标准载货汽车底盘改装而成。改装部分主要包括：厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等。
    厢体总成：分全金属密封式结构。在厢体的前面右侧设有进料口以及自动提升装料装置。在厢体的后部设有自动门，卸料时能自动打开。
    装料装置：自动提升装料装置设在厢体的前部右侧面，由支架、链条机构、挂钩等组成。使用此装置可将垃圾桶内的垃圾自动提升装入厢体内。

         自卸装置：双缸腹部液压举升厢体，完成自动卸料。
    液压系统：通过该系统可实现自动提升装料和自动卸料专用功能。
    操作系统：通过该系统实现各项功能的转换。
此车结合了密封垃圾车和自卸车垃圾车的优点，再配以液压挂桶机构，通常用于前期配有垃圾桶的风景区、商业街、小区、工厂、学校等地方。
挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，是配合垃圾桶【塑胶桶、铁通】配套使用的环卫专用车辆，主要用于环卫部门、社区、学校、酒店、住宅小区、企事业单位进行生活垃圾收集，大型工矿企业垃圾清运等。