随着地下综合管廊建设规模的扩大，主要问题有管廊物理结构复杂，必然造成定位难，急切需要精准的定位设备，可快速寻找故障点；仅仅依靠人工巡检往往会遇到信息不全面，不系统的问题，由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件制约，不能及时传送信息和处理，小小隐患容易造成大事故，继而引发大面积停水、停电、停气、火灾、泄露爆炸、路面塌陷等事故，威胁人民群众安全。

综合管廊运维自动化监控系统，是专门针对地下综合管廊设计的智能一体化巡检解决方案。系统以管廊智能巡检机器人为核心，搭配管廊智能灭火机器人与在线检测系统，结合运维管理平台、高速网络通讯系统、高效的电源系统等先进技术，实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置。

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1、机器人含：配套“一体式专用信号接收控制盒”

2、主机包含：12轮式水平动向总成、标准物联网传输模块

3、机器人最大载重：不大于25kg

4、运动轨迹：直线

5、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％

6、输入/输出电压:AC220V/DC24V、50Hz

7、绝缘强度:10kV电压下无击穿

8、 阻燃:GB-8624-1997 B1级

9、 预置位数量:0-255

10、供电方式:轨道内置一体式屏蔽履带线缆总成供电

11、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调

12、水平驱动系统:专用编码式记步式伺服系统

13、水平移动速度:1～15m/min

14、广域网及标准物联网模式支持:支持

15、控制协议:PELCO-D

16、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600

17、控制协议传输:网络透传

18、数字视频输出:RJ45网线接口、10M/100M

19、信号传输方式:轨道内置一体式屏蔽专用网线（非滑触式信号传输、非无线信号传输）

20、信号传输信道:全双工

21、485信号直发:支持

22、智能自动巡航:支持

23、紧急避障功能:支持

24、紧急运行暂停、恢复功能:支持

25、实时位置查询:支持

26、保存、调用预置位功能:支持

27、行程限位系统:光电限位系统

人工巡检分全面巡视、理性巡视、特殊巡视、熄灯夜巡及风险管控巡视。设备经过检修、改造或者长期停运后重新投入系统运行后；重要设备缺陷需要跟踪时；设备发生过负荷或者负荷剧增，超温、发热、系统冲击、跳闸等异常情况时，电网供电可靠性下降或者存在发生较大电网事故风险时段。轨道巡检机器人可代替人工进行全面巡视。

采用吊装铝合金覆膜防蚀轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成。
轨道巡检机器人水平移动速度:1～15m/min ，垂直升降距离1.5米 ， 双柱式升降云台结构, 垂直升降速度0.9～3.6m/min
200万20倍T型云台摄像机，基于人眼模型的lridix光动态算法，釆用全新一代松下高质量CMOS图像传感器,超高信噪比。