【工业搬运码垛机器人实训装置苏州机器人分拣实训台机器人上下料实训设备智能视觉系统实训装置】价格_批发_厂家_参数_图片_关节型机器人

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工业搬运码垛机器人实训装置苏州机器人分拣实训台机器人上下料实训设备智能视觉系统实训装置

¥19.50万

1套起订

¥19.00万

≥2套

产品规格

可售数量： 5套

上海方晨科教设备制造有限公司

采通通 7 年实名企业

14年

经营年限

上海

所在地区

8.6

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产品属性

工业搬运码垛机器人实训装置机器人分拣实训台机器人上下料实训设备智能视觉系统实训装置

ABB工业机器人实训台

工业搬运码垛机器人实训装置

三、技术参数

序号	设备名称	主要参数
1	实验台	15808851400
2	工业机器人	具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，Z大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，Z大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，Z大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，Z大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
3	操作面板模块	操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等
4	放料平台模块	实现物料搬运,分拣功能。
5	码垛仓库模块	码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建
6	流水线模块	输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能
7	TCP 及换装架模块	实现工具存储快速换装，TCP 点的校准等功能。
8	几何轨迹模块	A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等
9	抛光打磨模块	模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能
10	翻转架模块	模拟工厂焊接工艺，流程等
11	PLC 控制系统	西门子S7-1214C
12	教学资源	配套说明书，资料。

四、主要实训内容：

（1）.主要实训内容：机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。

（2）.此基础平台主要完成以下工作：来料、输送、码垛、分拣、装配等，并搭载了 TCP 校点模块、焊接(涂胶)轨迹模拟模块。

（3）.此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提，通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装，然后通过输送装置输出到后续工序。

FC-17A型机器人分拣实训台