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工业搬运码垛机器人实训装置 苏州机器人分拣实训台 机器人上下料实训设备 智能视觉系统实训装置

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¥19.00万

≥2套

产品规格

可售数量: 5套

上海方晨科教设备制造有限公司

14年

经营年限

上海

所在地区

8.6

综合评分

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产品属性

工业搬运码垛机器人实训装置 机器人分拣实训台 机器人上下料实训设备 智能视觉系统实训装置 

ABB工业机器人实训台

 

工业搬运码垛机器人实训装置

三、技术参数

序号

设备名称

主要参数

1

实验台

1580*885*1400

2

工业机器人

具有6个自由度,串联关节型工业机器人,大的工作半径为580mm,有效负载3kg,重复定位精度±0.01mm,机器人本体重量25kg,第1轴工作范围为-165+165°,Z大旋转速度330°/s,第2轴工作范围为+110°/-110°,Z大旋转速度220°/s,第3轴工作范围为-90+70°,Z大旋转速度160°/s,第4轴工作范围为-160+160°,Z大旋转速度320°/s,第5轴工作范围为-120+120°,Z大旋转速度240°/s,第6轴工作范围为-400+400°,Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。

3

操作面板模块

操作面板上的元件:操作面板上的元件,电源指示灯,等

4

放料平台模块

实现物料搬运,分拣功能。

5

码垛仓库模块

码垛平台组成,铝件加工,铝型材搭建

6

流水线模块

输送物料自动化设备,实现自动搬运分类等功能

7

TCP 换装架模块

实现工具存储快速换装TCP 点的校准等功能。

8

几何轨迹模块

A4 纸大小,模板上有矩形,三角形,圆,弧线

9

抛光打磨模块

模拟工厂比较通用的打磨砂轮 抛光砂轮 打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能

10

翻转架模块

模拟工厂焊接工艺,流程等

11

PLC 控制系统

西门子S7-1214C

12

教学资源

配套说明书,资料。

四、主要实训内容:

1.主要实训内容:机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。

2.此基础平台主要完成以下工作:来料、输送、码垛、分拣、装配等,并搭载了 TCP 校点模块、焊接(涂胶)轨迹模拟模块。

3.此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提,通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装,然后通过输送装置输出到后续工序。





FC-17A机器人分拣实训台

 

三、 技术参数

1、外形尺寸:1500(长)× 800(宽)× 1300(高)  mm 

2、净重量 / 毛重:112  Kg  /  162 Kg

3、Z高分拣速度:24/ 分钟

4、连续自动分拣运行时间:24小时连续分拣次数:34000/

5、额定工作电源: AC220V   50 Hz    总功率:1.2  Kw

6、额定工作气压:0.3-0.4  MPa  

7、工作环境:温度-1035相对湿度≤85%(25)

8PLC控制器型号:西门子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器(附编程数据线和编程软件)

9、标配变频器:V20 功率:0.37Kw

10、触摸屏:MCGS 7’ 7062

11、上海STEP品牌SD500型  工业机器人

12、三相减速电动机:80YS25GY22   额定电压:3×220V  功率:25W  减速比:115

13、静音空压机:MB-550W- 9  额定电压:220V  功率:550W  排气量:110L/min 压力:0.75MPa

14、标配传感器:电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器

机器人智能视觉系统实训装置  


工作范围 工业机器人的应用
品牌 上海方晨
型号 FC-17A
关节数量 六轴串联
规格 1500(长)× 800(宽)× 130
类型 教学实训设备
特色服务 保修期一年
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工业搬运码垛机器人实训装置 苏州机器人分拣实训台 机器人上下料实训设备 智能视觉系统实训装置

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