职位定义

无论是在模拟源还是数字源中，0%的位置总是定义为关闭位置的阀门，100总是定义为打开位置的阀门。 在模拟源中，4-20mA信号被转换成一个位置（以百分比为单位）。 在环路校准过程中，定义了对应于0%和100的信号。

命令输入和命令

命令输入信号（百分比）通过一个字符化/限制修饰符块。 此功能是在软件中完成的，它允许现场客户调整。 特征块不能应用调整（线性），这是几个预定义的之一特征曲线调整（包括几个相等百分比），或21点自定义特征曲线调整。 在线性模式下，输入信号直接通过控制算法1：1的转移。 在等百分比（=）模式下，输入信号被映射到一条标准的可范围等百分比曲线。 如果启用了自定义特性，则输入信号将映射到自定义的用户定义的21点输出曲线。 自定义用户定义的21点输出曲线是使用手持或阀门瞄准软件定义的。 此外，两个用户定义的特性，软限制和紧密关闭可能会影响位置。 在评估特性曲线和用户限制后，用于定位阀杆的实际命令称为命令。

外环

Logix420使用两阶段的阀杆定位算法。 这两个阶段包括内环（先导继电器控制)和外环(阀杆位置控制）。 阀杆位置传感器提供了阀杆运动的测量。 命令与阀杆位置进行比较。如果存在任何偏差，则控制算法根据偏差向内环控制发送信号，使继电器向一个方向移动。 然后内环快速调整阀芯位置。 执行器压力变化，阀杆开始移动。 阀杆运动减少了命令和阀杆位置之间的偏差。 这个过程一直持续到偏差为零。

内环

内回路通过驱动模块控制继电器阀的位置。 驱动模块由温度补偿霍尔效应传感器和压电阀门压力调制器组成。 压电阀门压力调制器通过压电光束弯管器控制隔膜下的气压。 压电光束偏转响应于来自内环电子学的外加电压。 随着对压电阀门的电压增加，压电光束弯曲，关闭对喷嘴，导致隔膜下的压力增加。 当隔膜下的压力增加或减少时，阀瓣分别向上或向下移动。 霍尔效应传感器将poppet的位置传输回内环电子学以达到控制目的。

通过线性表征，命令变为75。 偏差是命令和阀杆位置的差异：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的茎位。 在这种正偏差下，控制算法发送一个信号将弹出器从其当前位置移动。 当弹簧移动时，供给空气被施加到执行器的底部。 这种新的压差使阀杆开始向75%的期望位置移动。 随着茎的移动，偏差开始减少。 控制算法开始减少poppet开度。这个过程一直持续到偏差为零。 此时，poppet将回到其空位置或平衡位置。 阀杆运动将停止，所需的阀杆位置现在已经实现。