定位器操作的详细顺序

一个更详细的例子解释了控制功能。 假设该单元配置如下：

• 单元在模拟命令源中。

• 自定义特性被禁用（因此特性是线性的）。

• 没有启用软限制。 没有紧密关闭(MPC)设置。

• 阀门具有零偏差，当前输入信号为12mA。

• 回路校准：4米A=0%命令，20米A=100命令。

• 执行器是管状的，定位器被配置为空开。

在这些条件下，12mA代表50%的命令源。 自定义特性被禁用，因此命令源将1：1传递给命令。 由于存在零偏差，阀杆位置也在50。当阀杆处于所需位置时，阀瓣将处于中间位置，以平衡执行器中的压力和弹簧力。 这通常被称为空或平衡的poppet位置。假设输入信号从12mA变为16mA。 定位器认为这是75%的命令源。 

外环

Logix420使用两阶段的阀杆定位算法。 这两个阶段包括内环（先导继电器控制)和外环(阀杆位置控制）。 阀杆位置传感器提供了阀杆运动的测量。 命令与阀杆位置进行比较。如果存在任何偏差，则控制算法根据偏差向内环控制发送信号，使继电器向一个方向移动。 然后内环快速调整阀芯位置。 执行器压力变化，阀杆开始移动。 阀杆运动减少了命令和阀杆位置之间的偏差。 这个过程一直持续到偏差为零。

内环

内回路通过驱动模块控制继电器阀的位置。 驱动模块由温度补偿霍尔效应传感器和压电阀门压力调制器组成。 压电阀门压力调制器通过压电光束弯管器控制隔膜下的气压。 压电光束偏转响应于来自内环电子学的外加电压。 随着对压电阀门的电压增加，压电光束弯曲，关闭对喷嘴，导致隔膜下的压力增加。 当隔膜下的压力增加或减少时，阀瓣分别向上或向下移动。 霍尔效应传感器将poppet的位置传输回内环电子学以达到控制目的。

通过线性表征，命令变为75。 偏差是命令和阀杆位置的差异：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的茎位。 在这种正偏差下，控制算法发送一个信号将弹出器从其当前位置移动。 当弹簧移动时，供给空气被施加到执行器的底部。 这种新的压差使阀杆开始向75%的期望位置移动。 随着茎的移动，偏差开始减少。 控制算法开始减少poppet开度。这个过程一直持续到偏差为零。 此时，poppet将回到其空位置或平衡位置。 阀杆运动将停止，所需的阀杆位置现在已经实现。