安装到NAMUR阀门

1. 使用4个螺丝将安装板连接到定位器上。

2. 旋转反馈轴以匹配执行器上接收器的方向。

注意：反馈轴有一个离合器机构，允许轴的过度旋转，以便于调整。

3. 使用垫圈和螺母将定位器安装到执行器上。

4. 将调节空气供应连接到歧管中的适当端口。

5. 将电源连接到4-20米A端子上。  

6. 拆卸主盖并定位DIP开关和QUICK-CAL/ACCEPT按钮。

7. 参考主板盖上的贴纸，并相应地设置DIP开关。

8. 按►QUICK-CAL/ACCEPT按钮三到四秒，或直到定位器开始移动。定位器现在将执行行程校准。

9. 如果校准成功，绿色LED将闪烁GGGG或GGGY，阀门将处于控制模式。

10. 如果校准失败，如RGGY闪烁代码所示，请重试校准。 如果它仍然失败，从定位器上拆下电源，断开空气，并从执行器上拆下定位器。 旋转反馈轴，使反馈轴的完全自由行程在执行器运动的范围内。 可选的，继续尝试校准。 每次校准尝试调整可接受的极限，它应该通过。

外环

Logix420使用两阶段的阀杆定位算法。 这两个阶段包括内环（先导继电器控制)和外环(阀杆位置控制）。 阀杆位置传感器提供了阀杆运动的测量。 命令与阀杆位置进行比较。如果存在任何偏差，则控制算法根据偏差向内环控制发送信号，使继电器向一个方向移动。 然后内环快速调整阀芯位置。 执行器压力变化，阀杆开始移动。 阀杆运动减少了命令和阀杆位置之间的偏差。 这个过程一直持续到偏差为零。

内环

内回路通过驱动模块控制继电器阀的位置。 驱动模块由温度补偿霍尔效应传感器和压电阀门压力调制器组成。 压电阀门压力调制器通过压电光束弯管器控制隔膜下的气压。 压电光束偏转响应于来自内环电子学的外加电压。 随着对压电阀门的电压增加，压电光束弯曲，关闭对喷嘴，导致隔膜下的压力增加。 当隔膜下的压力增加或减少时，阀瓣分别向上或向下移动。 霍尔效应传感器将poppet的位置传输回内环电子学以达到控制目的。

通过线性表征，命令变为75。 偏差是命令和阀杆位置的差异：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的茎位。 在这种正偏差下，控制算法发送一个信号将弹出器从其当前位置移动。 当弹簧移动时，供给空气被施加到执行器的底部。 这种新的压差使阀杆开始向75%的期望位置移动。 随着茎的移动，偏差开始减少。 控制算法开始减少poppet开度。这个过程一直持续到偏差为零。 此时，poppet将回到其空位置或平衡位置。 阀杆运动将停止，所需的阀杆位置现在已经实现。