清污机设备安装过程：将清污机各段（上段栅体、中段栅体、下段栅体）及驱动设备（传动轴、轴承设备、减速机、护罩等）准备好。先将下段栅体（连同链条、齿耙）用轿车吊吊运到洞口处，经过在上游面临栅体施加一定水平力，将其与铅垂面歪斜15°，沿轨迹放下，经过清污机确定设备确定。将中段栅体（连同链条、齿耙）吊运到其洞口处，相同将其歪斜15°，与下段栅体在边梁联接处对齐，螺栓联接，并将牵引链条联好，抽出链条确定销，中段与下段栅体联成一体，将下段确定翻开，至中段确定处确定。在支铰固板和清污机上段边梁上现场焊接支铰。将驱动设备各部件吊运到清污机正确方位，螺栓联接，接好牵引链条，装上驱动链条，各自张紧到作业状况，装好护罩。

◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。

◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

浩川水工清污机系列材质有304个201碳钢和不锈钢材质，可根据客户需要铸造合适材质设备，有回转式除污机和坝齿式除污机，可根据用户需要及使用实际情况任意加长。

清污机是由一种独特的耙齿装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动，将漂浮在水面上的浮渣打捞，耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。