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工业机器人实训台 方晨FCXK- 8D型仓库全自动码垛机存储实训装置厂家批发价

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¥99.00

≥5台

产品规格

可售数量: 10台

上海方晨科教设备制造有限公司

13年

经营年限

上海

所在地区

10.0

综合评分

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产品属性

工业机器人实训台 方晨FCXK- 8D型仓库全自动码垛机存储实训装置厂家批发价 

FCXK- 8D型仓库全自动码垛机存储成品实训装置

一、概 述

实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置,通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、单元功能:

仓库存储成品单元将成品货物经过堆剁机进行全自动出入库。堆剁机根据设定的仓库库位号进行计算,自动完成几行几列的查找任务,该站可单独完成PLC综合编程、堆剁机综合控制、变频器综合控制、编码器测量技术、气动技术综合使用、电容传感器技术、步进电机综合控制、变频电机控制、机械安装与调试技术、电气控制技术、机械手实训装置等各项训练。也可与别的工作站组合在一起,完成复杂的工业系统的综合训练。

三、技术参数:

1.电源:220VAC +-15%;

2.外型尺寸:5000×2800×2200MM

3.台架材料:铝钢结构

4.工作环境:洁净空气;

5.压缩空气压力:0~8BAR

三、单元实验内容:

1) 电感传感器电气原理和接线实验;

2) 电容传感器电气原理和接线实验;

3) 光电传感器电气原理和接线实验;

4) 磁性传感器电气原理和接线实验;

5) 机械限位传感器电气原理和接线实验;

6) PLC与电感、光机电一体化技能考核系统、磁性、机械传感器综合实验;

7) 变频器操作、参数设置实验;

8) PLC与变频器调速实验;

9) 编码器原理、接线与实操实验;

10) PLC与编码器位置测量编程实验;

11) 立体仓库机械结构安装与组装实验;

12) 立体仓库PLC综合编程使用实验;

13) 立体仓库HMI触摸屏人机界面开发实验;

14) 立体仓库HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验;

15) 立体仓库组态软件开发实验;

16) 立体仓库组态软件与PLC通讯实验;

17) 步进电机原理、接线和维护实验;

18) 立体仓库步进电机与PLC位置定位实验;

19) 立体仓库PLC与气动换向电磁阀综合控制实验;

20) 立体仓库装置全自动控制编程课程;

FCEW-1型平面二维运动控制实训装置

一、概 述

平面二维运动控制实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的,它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训,满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、特 点

1.实训装置的执行机构使用直线导轨,传动机构使用钢丝加固同步齿形带,可实现双轴同步传动和单轴独立传动,X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构,使整个机构不但具有高精密定位功能,还具有平面复杂轨迹运行功能,从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2.电气元件采用网孔板安装方式,接线、安装方便,呈现一个全开放性的学习平台。

3.该装置主要由实训桌(型材结构)、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O(16路开关量输入/16路晶体管输出)+FX2N-20GM定位模块;西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全,性能优越。

三、技术参数

1.工作电源:单相三线~220V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.外形尺寸:1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

四、实训项目

1.系统的组成和基本操作

2.可编程控制器高级指令编程

3.运行定位特殊功能模块应用技术

4.单轴定位运动控制

5.二维双轴定位运动控制

6.直线插补技术应用

7.圆弧插补技术应用

8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制

9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制

10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制

FCGE-2工业自动化通讯网络实训平台(三菱)

一、设计简述

工业自动化通讯网络实训平台(三菱)是根据目前工业网络结构的现状,将现代企业中的“现场控制层"、"过程监控层"、"企业管理层"三个网络层次直观的展现在学生面前,将现代企业中的“工业以太网"、"CC-ink网络"两个网络层次结构直观展现在学生面前,通过完成网络实训让学生对现今的企业网络层次结构有更深理解;同时还具有连接其它设备的能力,如可编程控制实训平台的各种挂件、实物模型对象等实训项目,真正实现实训平台的功能。

二、主要参数

1.工作电源:单相三线AC220V±10% 50Hz;

2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85% (25℃)海拔<4000m;

3.装量: <=0.5KVA;

4外形尺寸: 1000mm×700mmx1640mm;

5?安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准

三、组成及功能

控制系统整体也是由铝型材搭建而成,正面中间设有不锈钢网孔板,网孔板上可以根据任务要求调整上面安装的自动化设备。

该设备的通讯网络主要是工业以太网和CC-Link两大部分,其中工业以太网完成对现场总线上设备的控制以及数据通讯, CC-Link网络完成主从站的通信,控制现场层的通讯设备

设备具体配置如下:

1.Q系列PLC

主机为三菱Q系列CPU,包含电源模块、CC-Link通讯模块和以太网通讯模块。

2.FX系列PLC

主机为三菱FX3U-32MR/ES-A主机,带16N/16出数字量模块,并配有CC-Link通讯模块。

3.触摸屏

显示尺寸为5.7寸,蓝白液晶、分辨率(象素)为320×240, 3MB存储器,支持RS232,RS422及USB通讯方式,内置CF卡接口。

4.远程I/O

数字量输入输出模块: 16路数字量输入输出;

模拟量输入: 4通道电压/电流输入;

模拟量输出: 2通道电压/电流输出;

5.交流变频器

设有三菱FR-A740变频器一个,安装CC-Link通讯模块及基本操作面板,供CC-Link网络通讯及参数设置使用。

6.电机: 180W的三相鼠笼式异步电机一台,作为变频器驱动的负载。

7.模拟控制模块

包括十字路口交通灯、五相步进电机、水塔水位、自动配料、运料小车、LED数码显示。

四、实训项目

1.三菱FX3U PLC编程

2.三菱Q01P PLC编程

3.基本指令应用(模拟控制模块)

4.三菱A740交流变频器操作

5.触摸屏编程

6.MCGS工控组态软件编程

7.远程I/O编程控制

8基于CC-Link网络的变频器控制

9.基于CC-Link网络的主从数据交换

10.基于工业以太网络的数据交换


工作范围 0~8BAR
品牌 上海方晨
型号 FCXK- 8D型
关节数量 4
产品类别 工业机器人实训台
物料编号 20210710
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