阿洛伊GNSS参考站接收机——改变世界的工作方式

GNSS的未来就在这里

Trimble 阿洛伊 GNSS接收机采用新GNSS技术和全新的时尚设计，具有性能强、使用简单直观等特点。接收机配置灵活，无论要用GNSS进行大规模作业，还是要安装在某个地方，都能随时随地给你提供可靠数据。

现代化的GNSS跟踪技术

阿洛伊 GNSS接收机采用功能强大的Trimble 360接收机技术和Trimble Maxwell™ 7双芯片组，支持所有已知的和计划中的GNSS星座（包括GPS Block IIIA和北斗三号），确保GNSS数据可靠。

智能设计，关键信息一目了然

配备有一定角度的四行显示器，可以在主屏幕上查看所有重要信息，例如卫星跟踪、位置解类型、数据记录、IP地址、Wi-Fi、固件信息和电池状态。现在可以轻松便捷地设置和验证状态信息。

即插即用

多个端口易于连接，不需要适配器，很容易连接多种外部传感器和天线。

需要时加电

阿洛伊接收机具备强大的接收功率，可以接收任何GNSS系统的信号。Trimble 阿洛伊GNSS接收机配备多个电源输入和双热插拔电池，支持Ethernet供电，还有先进的电源管理功能，特别适合用作GNSS基站。

可叠放设计

阿洛伊 GNSS接收机采用通用可叠放设计，轻便耐用的铝合金机壳通过了IP68认证。在需要部署多台接收机时，把它们叠放在一起即可。

全天候安全

由于采用了Trimble Sentry™技术，很容易配置通知功能，当位置、数据记录、配置、卫星跟踪、电源、通信和系统访问事件发生任何变化时，自动通知你。由于集成了先进的IP过滤和反欺骗等安全措施，Trimble Sentry技术可确保Trimble 阿洛伊 GNSS接收机连续运行。

机载TRIMBLE RTX

阿洛伊 GNSS接收机采用先进的TrimbleRTX™定位技术，可以快速确定实时网络坐标。Trimble RTX技术无论用作基站还是监视测量，都能始终实时锁定位置。

通信

Trimble 阿洛伊 GNSS接收机支持多种通信协议，包括Ethernet、Bluetooth®和Wi-Fi，很容易通过内置Web用户界面进行通信，也可以通过移动设备迷你Web用户界面进行通信。

数据存储

阿洛伊 GNSS接收机采用专用压缩格式，较小的空间可以存储更多数据。接收机内存多可以存储12个独立高速数据记录时段，如果使用USB存储卡，可以采集和存储特定应用的数据。

数据访问

可以利用先进通信协议，通过用户界面或内置FTP服务器访问数据，也可以采用多种工业格式把数据推送到远程FTP网站或电子邮件帐号。

优点

► Trimble Maxwell 7双芯片组集成了功能强大的处理器，具备跟踪和处理能力

► 支持Ethernet和Wi-Fi通信，很容易访问、配置和传输数据。利用内置Web用户界面即时访问易于使用的配置工具

► 双热插拔内置充电电池使阿洛伊接收机既适用于内业，也适应于偏远地区和它们之间的任何地方

► 智能设计配备多个端口和可叠放外壳结构，使阿洛伊接收机很容易配置和部署

► 与Trimble Pivot Platform软件无缝集成，很容易实现实时网络作业

► 阿洛伊接收机设计符合IP68标准，适用于任何作业环境

► 阿洛伊参考站接收机的固件终身免费，很容易升级到新功能、增强性能和安全，可以在天宝官方网站上免费安装

技术规格

GNSS技术

• Trimble RTX全球改正

• 先进的Trimble Maxwell™ 7 GNSS双芯片组有672个同步卫星跟踪和反欺骗信道

• Trimble EVEREST Plus™多路径信号抑制

• Trimble 360接收机技术

• 用于GNSS伪距观测的高精度多相关器

• 用于解决GNSS干扰的频谱分析仪

• Trimble Sentry具有反欺骗安全保护

• 非滤波、非平滑伪距观测数据噪声小，多路径误差小，时域相关性小，动态响应大

• 极低噪声GNSS载波相位观测1Hz带宽精度小于1mm

• 以dB-Hz为单位报告信噪比

• 经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术

• 专属接收机自主完整性监测(RAIM)系统检测和拒 降级信号提高定位质量

卫星跟踪

• GPS：L1C、L1 C/A、L2E (L2P)、L2C、L5

• GLONASS：L1 C/A2和未加密P码、L2 C/A和未加密P码、L3 CDMA

• Galileo：E1、E5A、E5B和E5AltBOC、E6

• 北斗：B1I、B1C、B2I、B2a、B2b、B3I

• QZSS：L1 C/A、L1C、L1S、L2C、L5、LEX/L63

• IRNSS：L5、S-Band

• SBAS：L1 C/A (EGNOS/MSAS GAGAN/SDCM)、L1 C/A和L5 (WAAS)

• L波段：Trimble RTX™

输入/输出格式

• 改正格式：

– CMR、CMR+、CMRx、GAGAN、RTX、RTCM 2.x、RTCM 3.x

• 观测数据：

– RT17、RT27、BINEX、RTCM 3.x

• 位置/状态I/O：

– NMEA-0183 v2.30、GSOF

• 高100Hz输出

• 10MHz外部频率输入

– 额度输入电平为0至+13dBm

– 大输入电平为+17dBm，±35VDC

– 输入阻抗50欧姆@10MHz；DC阻塞

• 1PPS输出

• 事件输入

• 倾斜传感器支持

定位性能

差分定位

编码差分GNSS定位4

水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.25m + 1ppm RMS

垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.50m + 1ppm RMS

SBAS差分定位精度5

水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50m RMS

垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.85m RMS

静态GNSS测量4

高精度静态

水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3mm + 0.3ppm RMS

垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5mm + 0.4ppm RMS

静态和快速静态

水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3mm + 0.5ppm RMS

垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5mm + 0.5ppm RMS

实时动态测量4

单基线小于30km

水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8mm + 1ppm RMS

垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15mm + 1ppm RMS

联网RTK6

水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8mm + 0.5ppm RMS

垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15mm + 0.5ppm RMS

初始化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型时间小于10秒

初始化可靠性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型大于99.9%

通信

• 串行端口：

– 两个9芯公端口

– 两个7芯Lemo端口

• USB：一个Mini-B USB 5芯/RDNIS（设备和主机模式）

• Ethernet：一个RJ45（全双工，自动协商100Base-T）

– HTTP、HTTPS、TCP/IP、UDP、FTP、NTRIP Caster、NTRIP Server、

NTRIP Client

– 支持Proxy Server、Routing table、NTP Server、NTP Client

– 电子邮件通知和文件推送

– DNS客户端支持

• Wi-Fi：802.11 b/g、接入点和客户端模式、WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密

• Bluetooth7：集成2.4GHz Bluetooth；支持三个同时连接

数据记录

存储容量：

机载内存(日志). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 高24GB8

外部存储9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .大于1TB

大数据记录速率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Hz

大组合数据记录速率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188Hz

文件持续时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1分钟连续

存储时段. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12个并行独立时段，带专用内存池

文件格式. . . . . . . . . . . . T02、T04、BINEX、RINEX v2.x/3.0x、Google Earth KML/KMZ

文件命名常规. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 多种

数据检索和传输. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HTTP、FTP Server、USB

事件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .可定义事件文件保护

物理规格

阿洛伊接收机尺寸(长x宽x高) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20.98cm x 21.36cm x 7.62cm

阿洛伊接收机尺寸 带支架(长x宽x高). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.77cm x 21.36cm x 8.3cm

重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.34kg

环境

工作温度10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-40ºC至+65ºC

贮存温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -40ºC至+80ºC

湿度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .冷凝

抗冲击

工作时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40g/MIL-STD-810G Table 5.16.6-VII

不工作时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75g/MIL-STD-810G Table 5.16.6-VII，

可承受从1米高工作台跌落

防震

工作时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810G Fig. 5.14.6C-1 Category 4

防护等级. . . . . . . . 根据IEC-60529进行IP68防水/防尘认证（浸入水下1米深度1小时）

用户界面

• 面板显示器

– 4行x32字符可翻转OLED显示器

– 7按钮输入配置

– 可调节LED背光

• 面板和Web用户界面支持多种语言：汉语、荷兰语、英语、芬兰语、法语、德语、意

大利语、日语、挪威语、波兰语、葡萄牙语、俄语、西班牙语、瑞典语

• Web用户界面：允许通过HTTPS/HTTP进行远程配置、数据检索和固件更新

天线支持

额定输出电压. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5VDC

大输出电流. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150mA

大电缆衰减. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12dB

建议使用. . . . . . . . . . . . .Trimble Zephyr 3 Geodetic天线、Trimble GNSS-Ti v2扼流圈天线

安全

• HTTP登录

• HTTPS/SSL

• 编程接口验证

• NTRIP

• IP过滤

电气

• Ethernet供电(PoE) 802.3af（1类）、802.at（2类）

• 2个Lemo端口9.5-28VDC输入

– 用户可配置加电电压

– 用户可配置断电电压

• 串行端口#2用户可配置12VDC电源输出

• 集成双热插拔智能电池(7.4V，7800mA-hr锂电池)，连续供电长达15小时

• 外部/内置电源无缝切换

• 可配置电池充电小输入电压

• 集成电池充电电路

• 功耗3.8W或更高，取决于用户设置

标准认证

• 中国RoHS