产品概述：

Dolphin-L2管道检测机器人由爬行器、镜头、电动线缆盘和平板电脑控制四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头底座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

技术参数：

组件名称

数量

Dolphin-L2技术参数及说明

电缆盘

1

Ø 配线长度：标配线缆长度120米；
Ø 线缆参数：电缆凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
Ø 自动收放线：爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
Ø 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
Ø 接口：可通过无线接口或网口与控制系统建立连接，实现控制系统的操控传输；
爬行器

1
Ø 防护：IP68，可用于10米水深，；
Ø 适用管径：200mm～3000mm；
Ø 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
Ø 镜头升降：电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；
Ø 离合：电动离合；
Ø 10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
Ø 13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；
旋转镜头

Ø 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；