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产品规格
可售数量： 100套
ZG-JQRMPS3000大型智能制造工厂实训装置
一、系统总体介绍
1、智能制造仿真环境开发项目系统介绍：
智能制造仿真环境开发项目是面向智能制造生产过程典型环节，构建智能仓储系统、增材制造系统、减材制造系统、智能检测与微雕装配系统、物料输送系统、视频监控系统、MES系统、SCADA系统及总控制台等，建设智能制造生产仿真系统，实现智能制造生产环境及业务流、通讯流、数据流的真实复现，有效挖掘与分析智能制造生产控制系统的安全风险与防护思路。
2、智能制造系统逻辑与物理规划
根据物料流向及模块功能分类:
1).增材制造单元
2).上料仓储单元
3).减材制造单元
4).微雕装配单元
5). AGV运送区域单元
3、智能制造系统总体物理布局规划
4、智能制造系统--物流规划
智能制造系统各工位节拍： 80s
车床加工时间预估： 80s
铣床加工时间预估： 300s(只加工印章有字面)
智能装配预估时间： 50s
微雕、视觉检测： 45s
智能制造系统总用时： 555s
5、智能制造系统总体物理空间布局：
设备外形：
12000mm(L)*7300mm(W)*2400mm(H)
6、智能制造系统细分组成
部件数量：21个
7. 产品生产、装配工序及工艺流程
二、系统各功能模块介绍
ZG-JQRMPS3000大型智能制造工厂实训装置由智能仓库、搬运机器人（ABB）及行走机构组成，智能仓库分别存放3D打印产品、印章方形原料及成品；每组立体库分三层存放原料；每层存放12件产品，人工收到拉出托盘完成原料入库操作；每层托盘的每个工件都对应一个传感器，检测原料库位有无原料，并通过指示灯亮与暗做出直观指示。托盘立板为亚克力玻璃板材质，托盘板为铝板制作，工件定位架为POM材质制作。
管理系统下发订单后机器人自动首先抓取轴类原料到AGV托盘，由AGV运送到指定加工工位；机器人在抓取3D打印产品放置到输送线托盘，托盘运送到智能检测、微雕、装配工位，供YUMI抓取、装配。
1.1智能仓储系统
1.2行走机构
行走机构主要设备性能：
工作行程： 5000mm
马达类型： 伺服马达
传动方式： 齿形带
重复定位度： ± 0.1
高行走速度： 2m/s
1.3搬运机器人系统
智能仓储系统主要设备性能：
六轴机器人： IRB1200-5/0.9
前端负载： 5KG
工作范围： 900mm
重复定位精度： ±0.02 mm
自重： 54kg
工作范围： 原料出库，成品入库及出库
控制硬件：
1).标准配置
2).Devicenet板卡
3). Profinet IO通讯
4).PC interface以太网接口
5).Multitasking多任务处理；
2、增材制造系统介绍：
增材制造系统由3D打印机及相关的控制系统组成。
3D打印机所需的3D模型格式为STL，需要预先存储到设备PC中，当有打印需求时，手动操作PC触摸屏，点击触摸屏中“打印”按钮，选择要打印的文件，即可进入自动打印过程，打印过程中支持暂停、退出等操作。
增材制造系统主要设备性能：
3D打印机： DLP800D
成型体积： 96x60x200mm
XY像素分辨率 ： 75um
成型速度： 20mm/H
支持材料： 光敏树脂
出料形式： 人工
3、减材系统介绍：
减材制造系统由六轴机器人、机器人底座、I5数控车床、I5数控铣床、AGV站、缓存装置、RFID、电控柜等组成；实现机器人配合数控设备自动上下料，加工完成的工件存放在缓存工位，AGV就位后，由六轴机器人抓取工件到AGV托盘，由AGV自动运送到下个工位。
3.1数控车床
减材制造系统主要组成：
数控车床i5T3.1、搬运机器人（ABB）、控制器、机器人夹具、AGV定位机构、缓存组件及电控系统；
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