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产品规格
可售数量： 100套
LG-JQR大型物流智能码垛搬运机器人实训设备
机器人规格参数M-410iB/300 | |||
项目 | 规格 | ||
控制轴数 | 4轴(J1, J2, J3, J4) | ||
可达半径 | 3.14m | ||
安装方式 | 地面安装 | ||
动作范围( 高运动速度）注释1 | J1轴回转 | 360°(85°/sec) | |
J2轴回转 | 144°(90°/sec) | ||
J3轴回转 | 136°(100°/sec) | ||
J4轴回转 | 540°(190°/sec) | ||
可搬运重量 | 300KG | ||
手腕部允许负载 转矩 转动惯量 | 137kg·m2 1400kgf·cm·s2 | ||
搬运能力 (注释2) | 1000个来回/小时 | ||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | ||
重复定位精度 | ±0.5mm | ||
机器人质量(注释3) | 1940kg | ||
安装条件
| 环境温度 | 0-45℃ | |
环境湿度 | 通常在75%RH以下(无结霜现象) | ||
短期在95%RH以下(1个月之内) | |||
震动值 | 0.5G以下 | ||
注释1短距离运动时有可能达不到各种 高速度 | |||
注释2水平移动距离2000mm、垂直移动距离400mm、使用 多负载时的数据 | |||
注释3包含控制装置的质量(120KG) | |||
一、特长
M-410iB系列是为实现物流系统的机器人化而开发的LG-JQR大型物流智能码垛搬运机器人实训设备。
可以根据需要搬运的工件类型选择佳机型。
- FANUC Robot M-410iB/140H
可搬运质量140kg/高速搬运型
-FANUC Robot M-410iB/160
可搬运质量160kg/高速搬运型
-FANUC Robot M-410iB/300
可搬运质量300kg/重负载型
-FANUC Robot M-410iB/450
可搬运质量450kg/重负载型
-FANUC Robot M-410B/700
可搬运质量700kg/超重负载型
可以使用智能化功能RVision, ROBOGUIDE(选项)
-检测堆垛高度
-识别工件的大小和种类
-检查工件外观
-分类
-从货物托盘上卸货
-自动生成堆操动作的程序
-优化机器人程序的动作
采用 新的R-30iA控制装置进行控制,可以使用 新的机器人控制功能。
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