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工业机器人焊接工作站实训考核装置工业机器人焊接工作站实训设备工业机器人焊接工作站综合实训台

¥10000.00

1-9套

¥9900.00

10-19套

¥9800.00

≥20套

产品规格

可售数量： 100套

北京智控理工伟业科教设备有限公司

采通通 6 年资质认证实名企业

22年

经营年限

北京

所在地区

10.0

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产品属性

LG-JQR工业机器人焊接工作站实训设备

1. 设备介绍：
LG-JQR工业机器人焊接工作站实训设备主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清腔剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。

2. 设备组成：

序号	名称	型号/技术参数	数量
1	工业机器人本体	1、技术参数 1.1第6轴有效负重≥5kg 1.2轴数：6轴 1.3防护等级：≥IP40 1.4安装方式：落地 1.5重复定位精度：优于或者等于0.05mm 1.6重复路径精度：0.13-0.46mm 1.7电源电压：200-600V，50-60HZ 1.8环境参数机械装置环境温度运行中：5℃至45℃ 相对湿度：高95% 安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路; 1.9每个轴的工作范围 1轴工作范围+170°/-170°, 旋转速度130°/s 2轴工作范围+150°/-90°，旋转速度140°/s 3轴工作范围+80°/-100°，旋转速度140°/s 4轴工作范围+155°/-155°, 旋转速度320°/s 5轴工作范围+135°/-90°, 旋转速度380°/s 6轴工作范围+200°/-200°, 旋转速度460°/s 2、机器人功能要求 2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。 2.2远程机器人系统备份与恢复功能 2.3自动工具重量和载荷检测设定功能 2.4基于VB的二次开发功能 2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能 2.6机器人运动轨迹实时微调功能 2.7自带可定义的IO编程按钮 2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统 2.9电池电量环保节省功能 2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行	1套
2	焊接电源	奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数电源电压/频率三相380V/50Hz，额定输入功率 14.4KVA，额定输入电流 25A（Imax32A），输出电流调节范围 25-350A，输出空载电压 93V，输出电压调节范围 14-40v，效率/功率因数 ≥89% / ≥0.87，气体流量 15-20L/min，使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，主变压器绝缘等级 H，支持devicenet通讯能焊接不锈钢	1套
3	焊腔	TBi 焊腔技术参数冷却方式空冷，焊接电流（CO2） 360A，暂载率（10min） 60%，焊丝直径 Ф1.0-1.2mm，焊接电流（Mix） 325A，	1套
4	烟雾净化器	烟雾净化器技术参数电源电压/频率 220V/50Hz，处理风量 200（m3/h），功率 80w，净化率 99.97%，	1套
5	减压流量阀	减压流量阀技术参数输入压力 25Mpa，进口螺纹 G5/8，调节范围 0.1～1.25Mpa，出口螺纹 M16*1.5，类型双极正作用式，特点带36V加热器，	1套
6	清腔剪丝系统	TC96焊腔清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊腔到达清腔嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。重量 35kg，电源 24 V DC，气源接口 1/4 inch. Min. 6 bar，焊丝可切割1,2/1,0 mm ， TCP精度 +/- 0,16 mm，	1套
7	送丝机	机器人专用送丝机,额定焊接电流350A 适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm 适用送丝速度范围10r～166r m/min 机器人专用焊腔,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21）	1套
8	电弧防护	采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm700mm10mm,两块300mm500mm10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。	1套
9	防护装置	孔眼大小105cm，单片尺寸21m，防护装置外形尺寸4m*2m。	1套
10	变位机	承载能力250kg 两轴伺服电机连续转矩350Nm 重复定位精度±0.05mm 配有工装夹具	1套
11	电气控制柜	整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）变位机控制	1套
12	PLC	西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信	1台
13	触摸屏	MCGS TPC1262Hi Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯	1台
14	交换机	西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0	1 台
15	工业机器人仿真软件	与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。	1 套
16	安全光幕	型号：JJY-DP8-31 长度700mm,对射检测距离3m
17	按钮、指示灯	有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌
18	电气	所有信号线、电源电缆灯
19	随机资料	手册、说明书、视频教程等
20	配套工具	机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副
21	现场工作	现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天）
22	现场电气需求	1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。 2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。 3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露点，-20度。
23	技术参数	交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
24	电脑	处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机	1台