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产品规格
可售数量： 100套
LG-JQR焊接机器人实训装置
LG-JQR焊接机器人实训装置是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
一、结构
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
二、技术参数
手腕额定负载 | 6KG | |
工作半径 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 11.8Nm | |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.6kgm | |
J5 | 0.25kgm | |
J6 | 0.06kgm | |
重量 | 143KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ | |
三、技术优势
1. 协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2. 焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的保护设施体系，可做到免维护。
四、特点
1. 提高劳动效率，24h连续工作。
2. 提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。
3. 提高工人的劳动条件和劳动环境。
4. 产品周期明确，容易安排生产计划。
5. 可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
6.可实现小批量产品焊接自动化。
五、应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域。
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