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产品规格
可售数量： 100套
LG-JQR4轴水平多关节机器人实训设备
技术参数
项目 | 规格 | |||
机器人名称 | HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | |
臂全长（第有臂+第2臂） | 205+275=480mm | 275+275=550mm | 375+275=650mm | |
运行角度和行程 | J1（第1轴） | ±130° | ||
J2（第2轴） | ±143.5° | ±150° | ±150° | |
*=10:100mm | ||||
Z（第3轴） | *=20:200mm | |||
*=32:320mm | ||||
T（第4轴） | ±360° | |||
轴组合 | J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴) | |||
大可搬运质量 | 8 | |||
标准循环时间（*2） | 0.28sec | 0.28sec | 0.31sec | |
J1 | 450deg/sec | 450deg/sec | 450deg/sec | |
J2 | 785deg/sec | 785deg/sec | 785deg/sec | |
Z | 10:1700 mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec | |||
T | 2500deg/sec | |||
J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | ±0.012mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.004° | |||
大输入压力（向下） | 98N（1秒以下） | |||
大容许惯性力矩（惯性） | 0.12kgm2 | |||
位置检测方式 | 的对编码器 | |||
±0.02mm | ||||
驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机Z轴，T轴，带制动器 | |||
用户空气配管 | 4系统（φ4×2，φ6×2） | |||
用户信号线 | 19芯（接近传感器的信号线） | |||
空气源 | 常用压力 | 0.05-0.35Mpa | ||
大容许压力 | 0.59MPa | |||
空气传播噪音 | 80dB以下 | |||
质量 | 约31kg | 约31.5kg | 约32kg | |
*1:型号中的“*"表示Z轴行程
*2,负载2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
*3,重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度
外形尺寸与运行范围 单位：mm
产品特性
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